伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修

伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電，請(qǐng)使用直流電壓表在伺服驅(qū)動(dòng)器的正負(fù)極之間進(jìn)行測(cè)量。將儀表設(shè)置為大刻度，然后將正極引線置于正極端子上，將負(fù)極引線置于負(fù)極端子上。如果測(cè)得的電壓低于10VDC，則可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安全工作。儀表的正極（紅色）導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負(fù)極（黑色）導(dǎo)線放在直流母線負(fù)極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線，您將能夠觀察到電壓水平下降直至達(dá)到安全水平。主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過(guò)大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。 在伺服驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行任何工作或故障排除之前，必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。如果充電LED指示燈未點(diǎn)亮，則也可能是進(jìn)一步損壞的指示，可能需要在伺服驅(qū)動(dòng)器重新通電之前進(jìn)行修復(fù)。

伺服電機(jī)維修是一門新興的技術(shù)服務(wù)行業(yè)

伺服電機(jī)維修的介紹 伺服電機(jī)維修是一門新興的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年來(lái)，伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。應(yīng)根據(jù)具體情況區(qū)分是伺服本身引起的振動(dòng)，還是由傳動(dòng)裝置不良引起的振動(dòng)，還是由機(jī)械負(fù)載端的傳遞引起的振動(dòng)，然后加以消除。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

伺服電機(jī)能否維修?

伺服電機(jī)能否維修？ 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修，伺服電機(jī)維修可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的，伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來(lái)進(jìn)行，伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花。這時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。2、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)，那么可以先進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整，之后修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度，再停止自動(dòng)增益調(diào)整，改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。