通常，撈渣機有兩套驅(qū)動裝置，而驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、驅(qū)動軸、齒輪等組成。驅(qū)動輪固定在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸借助軸承固定在粒化箱上。青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。驅(qū)動軸的外側為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定 (銷子上有3mm的槽)，當撈渣機過載時，銷子被切斷，此時齒輪轉動而軸套不轉，軸套與齒輪滑動，對撈渣機鏈條起到了保護作用，驅(qū)動端的兩盤軸承型號均為3536。在驅(qū)動軸上有兩個鏈條驅(qū)動輪，每個鏈條驅(qū)動輪上有八個齒，通過螺絲固定在驅(qū)動輪上，以便于磨損后更換。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。小車式扒渣機扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

小車式扒渣機

扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。撈渣機的成功問世顛覆了傳統(tǒng)的人工撈渣模式，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控即可操控設備完成鐵水廢渣的清理過程，整個過程約3分鐘。而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。

青州晨泰機械設備科技有限公司順應全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術設備制造、技術咨詢等。

撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質(zhì)增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎。

撈渣機的特點

（1）刮板撈渣機橫向移出方式：手動和電動自驅(qū)。根據(jù)撈渣機的不同情況設置多套行輪或帶有驅(qū)動的行輪，滿足撈渣機移出檢修的要求；

（2）機尾型式：垂直封閉式，可保持環(huán)境的清潔，特別設計的快開尾部檢修門，可在不停爐的情況下更換刮板鏈條；

（3）放水閥型式：防堵盤芯式。此放水閥取代國內(nèi)外都套用的閘板式截止閥，克服了灰渣堵塞后無法疏通的弊病，非常實用；