廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無(wú)人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：海上打樁定位系統(tǒng)，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

北斗高精度技術(shù)應(yīng)用于打地測(cè)測(cè)繪智能引導(dǎo)控制

詳細(xì)操作步驟

作業(yè)時(shí)機(jī)手將打地測(cè)測(cè)繪沿著引導(dǎo)線移動(dòng)到大致位置，移動(dòng)時(shí)車身盡量與樁長(zhǎng)排的方向平行，屏幕上樁點(diǎn)進(jìn)入打地測(cè)測(cè)繪十字瞄準(zhǔn)器瞄準(zhǔn)范圍為止，然后精細(xì)調(diào)整。

點(diǎn)擊瞄準(zhǔn)器內(nèi)樁點(diǎn)，選擇該樁點(diǎn)為激1活點(diǎn)。

當(dāng)一個(gè)鉆孔被選中，靶心視圖顯示鉆孔位置中心和以紅點(diǎn)顯示的所選鉆孔 。

藍(lán)色箭頭指示仰角方向（履帶方向）機(jī)器需要移動(dòng)的距離。

紅色箭頭指示車身旋轉(zhuǎn)方向（垂直于履帶方向）需要移動(dòng)的距離 。

隨著接近孔的位置，數(shù)字減小到零 。

移動(dòng)機(jī)器或者鉆頭工具直到鉆頭工具位置和所選鉆孔位置同時(shí)在靶心視圖 。

靶心中心呈現(xiàn)黃色時(shí)說(shuō)明已經(jīng)接近2倍的目標(biāo)限差。當(dāng)繼續(xù)移動(dòng)到目標(biāo)限差范圍內(nèi)時(shí)，它會(huì)變成綠色。

通過按鍵自動(dòng)調(diào)整打地測(cè)測(cè)繪工具垂直，保持綠燈常亮。

根據(jù)平板電腦屏幕上左下角小方框所顯示的該點(diǎn)偏移量進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。調(diào)整到左下角方框中心與代表樁的紅點(diǎn)大致重合，偏移量在0.005m之內(nèi)，再次自動(dòng)調(diào)整打地測(cè)測(cè)繪工具垂直，保持綠燈常亮。

重復(fù)步驟4，直到保證車身工具垂直，并且在偏差范圍內(nèi)為止。

確定好樁點(diǎn)后，記錄初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行打樁操作，根據(jù)屏幕上顯示的高程（屏幕上顯示為斜距）控制打樁入土深度，當(dāng)高程在0.05m之內(nèi)時(shí)減小油門，打到接近0（0.002——0.003）的位置時(shí)停止打樁，記錄終點(diǎn)數(shù)據(jù)。

將樁頭收回并沿引導(dǎo)線移動(dòng)到下一點(diǎn)重復(fù)以上步驟。

打樁定位系統(tǒng)介紹

以前打樁船主要用于插打一般工程基礎(chǔ)的水泥樁及鋼管樁，其定位精度要求較低。而采用大型打樁船插打如此大直徑、超長(zhǎng)度、大重量的鋼樁，這在國(guó)內(nèi)亦少有先例。打樁船以前常用的定位方法，是在三個(gè)不同方向上架設(shè)經(jīng)緯儀進(jìn)行撥角放線、交會(huì)測(cè)量，定位速度慢，距離較遠(yuǎn)時(shí)定位精度低，需要的測(cè)量人員多，且只能白天作業(yè)。東海風(fēng)電項(xiàng)目風(fēng)電主墩由于插打的樁多，工期緊，加之岸上控制點(diǎn)距主墩較遠(yuǎn)（14km），若采用常規(guī)方法進(jìn)行定位，在質(zhì)量及工期上均不能滿足要求。在此情形下，采用了'GPS - RTK打樁船導(dǎo)航定位系統(tǒng)'。

航定位系統(tǒng)'的核心依據(jù)是GPS 技術(shù)。GPS - RTK技術(shù)具有全天候、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)、測(cè)量精度高、作業(yè)距離遠(yuǎn)等常規(guī)測(cè)量方法無(wú)法比擬的優(yōu)越性。可全天24 小時(shí)作業(yè)，不受黑夜、雨天、霧天、大風(fēng)等氣候環(huán)境的影響;具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)時(shí)得到測(cè)量結(jié)果; 測(cè)量精度高，平面可達(dá)±(10mm 1RMS) ;作業(yè)距離遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的距離可達(dá)10km 以上。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

打樁定位系統(tǒng)基本原理

導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是:由三臺(tái)GPS - RTK流動(dòng)站作為已知點(diǎn)，通過后方交會(huì)方法實(shí)時(shí)計(jì)算未知的鋼樁實(shí)際中心點(diǎn)的坐標(biāo)。具體工作過程是:在打樁船的船首、船尾三個(gè)不同位置安裝三臺(tái)GPS -RTK流動(dòng)站，使其與樁位中心形成固定的幾何關(guān)系(見圖3) 。三臺(tái)流動(dòng)站分別實(shí)時(shí)測(cè)量船體不同部位的平面位置和高程，這些姿態(tài)信息傳送到操作艙里的電腦上，通過軟件處理，得到鋼樁中心的實(shí)際坐標(biāo)，由此推算出鋼樁的實(shí)際位置距離設(shè)計(jì)位置的距離及方向，并以圖形顯示在船舶駕駛員面前的電腦屏幕上，船舶駕駛員實(shí)時(shí)掌握船體位置與樁體設(shè)計(jì)位置的關(guān)系，按照電腦的引導(dǎo)移動(dòng)船體，單獨(dú)完成船體的移動(dòng)及定位。

打樁定位系統(tǒng)專用導(dǎo)航軟件的功能

軟件采用中交三航局自主開發(fā)的GPS遠(yuǎn)程打樁定位系統(tǒng)軟件，其主要功能是采集三臺(tái)GPS實(shí)時(shí)的WGS-84坐標(biāo)，并經(jīng)軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，顯示三臺(tái)GPS的實(shí)時(shí)洋山獨(dú)立坐標(biāo)；根據(jù)測(cè)距儀得到實(shí)時(shí)的樁中心與測(cè)距儀相對(duì)距離，檢核計(jì)算裝架傾斜角度，最后根據(jù)船體姿態(tài)，和相對(duì)關(guān)系計(jì)算出樁中心位置。為了方便操作人員移動(dòng)船體，軟件顯示船體向前，向右移動(dòng)距離以及扭角差值，并以圖形直觀顯示。另外，此軟件還附有監(jiān)測(cè)船體傾斜儀、記錄錘擊數(shù)、顯示兩臺(tái)激光測(cè)距儀結(jié)果等作用。

打樁定位系統(tǒng)工作流程及設(shè)備

1) GPS - RTK基準(zhǔn)站1 套。架設(shè)在岸邊已知控制點(diǎn)上，GPS 接收機(jī)用于接收GPS 衛(wèi)1星信號(hào)，無(wú)線電傳輸電臺(tái)用于傳送數(shù)據(jù)給流動(dòng)站。

2) GPS - RTK流動(dòng)站3 套。安裝在船體甲板上，GPS 接收機(jī)各自接收GPS衛(wèi)1星信號(hào)，內(nèi)置無(wú)線電接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳送來(lái)的數(shù)據(jù)。

3) 測(cè)斜儀1 臺(tái)。安裝在船體甲板中部，監(jiān)測(cè)船體前后、左右平衡，測(cè)量船體傾斜度。

4) Leica OEM激光測(cè)距儀（提供RS422串口）2 臺(tái)。安裝在樁架左、右兩側(cè)，測(cè)量抱樁器左右間距，保證樁體處于樁架中軸線位置。

5) 監(jiān)1聽麥克風(fēng)1 臺(tái)。安裝在操作艙外部，監(jiān)1聽打樁錘聲音，電腦自動(dòng)記錄錘擊數(shù)。

6) 工控計(jì)算機(jī)1 臺(tái)，顯示器4臺(tái)。安裝在操作艙內(nèi)，采用專用導(dǎo)航軟件，接收、傳輸、處理及記錄GPS 數(shù)據(jù)、測(cè)斜儀數(shù)據(jù)、激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)、記錄錘擊數(shù)等。兩臺(tái)顯示器用于測(cè)量人員監(jiān)測(cè)各項(xiàng)設(shè)備運(yùn)行情況并顯示各類參數(shù)，包括各GPS 流動(dòng)站工作狀態(tài)，樁位設(shè)計(jì)坐標(biāo)，樁位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)坐標(biāo);另2臺(tái)顯示器顯示船體及樁位圖形給兩側(cè)船體操作員，向目標(biāo)位置導(dǎo)航，引導(dǎo)操作員移動(dòng)船位。

7) 現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)視器1 套。監(jiān)視攝像頭安裝在船頭龍口位置，連接操作艙內(nèi)監(jiān)視器，用于監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)樁體運(yùn)動(dòng)情況。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：工地GPS打樁定位儀，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

GPS打樁定位系統(tǒng)操作指南

導(dǎo)入CSV數(shù)據(jù)

點(diǎn)開·靜力壓樁系統(tǒng)·作業(yè)管理·新建任務(wù)（任務(wù)名任意起）·導(dǎo)入CSV數(shù)據(jù)（彈出文件框）·找到mnt文件夾·選extsd·然后找到想要導(dǎo)入的文件點(diǎn)一下即可，不可重復(fù)點(diǎn)擊。數(shù)據(jù)成功導(dǎo)入后返回主菜單

地測(cè)測(cè)繪機(jī)長(zhǎng)操作

打開平板電腦后點(diǎn)·靜力壓樁系統(tǒng)·作業(yè)管理·繼續(xù)作業(yè)·選好要打的樁位文件·開始作業(yè)·選樁號(hào)看右上角導(dǎo)航，對(duì)準(zhǔn)后點(diǎn)打樁即可，打樁完畢后點(diǎn)打樁結(jié)束。然后進(jìn)行下一樁號(hào)選擇。

注意事項(xiàng)

不管是采點(diǎn)還是正常打樁都要查看解狀態(tài)是否固定，定向數(shù)據(jù)是否正常，地測(cè)測(cè)繪模型是否變色。如發(fā)現(xiàn)異常，請(qǐng)及時(shí)與我們公司的相關(guān)人員聯(lián)系。

智能打樁系統(tǒng)：讓打樁 告別放樣

系統(tǒng)架構(gòu)

輔助打樁系統(tǒng)是綜合高精度北斗衛(wèi)1星定位技術(shù)、通訊技術(shù)融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算技術(shù)等多項(xiàng)前沿技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用南方高精度一體雙天線模式接收基1站的差分改正數(shù)據(jù)確定并解算前后天線坐標(biāo)與姿態(tài)，通過專業(yè)的打樁軟件來(lái)實(shí)施打樁放樣，高度集成輔助打樁施工，提高打樁作業(yè)效率。

系統(tǒng)平臺(tái)基于云計(jì)算技術(shù)，通過互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)一體化服務(wù)模式，為樁基施工企業(yè)提供信息化管理和遠(yuǎn)程管理。

● 堅(jiān)固的鋁合金結(jié)構(gòu)

● 電阻式高清觸控屏

● IP66 防水防塵等級(jí)