機器人發(fā)展趨勢

2006年微軟公司推出機器人工作室，機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

2007年豐田公司推出一系列類人機器人，這些'伴侶機器人'會吹小號、拉小提琴，豐田欲將這些機器人打造成人類的生活伙伴。

2008年世界首例機器人切除腦liu手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫(yī)學院研制的'神經(jīng)臂'。與外l科醫(yī)生的雙手相比，'神經(jīng)臂'的優(yōu)勢在于，它能夠在更小范圍內更加穩(wěn)定地移動，確保不會出錯。

“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。畠山剛認為，愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構的二維體系：即提供適合于本地市場的產(chǎn)品，目前愛普生工業(yè)機器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)；構筑本地化架構，包括銷售組織、技術支持，以及售后服務的本地化，愛普生在全國擁有包括銷售、技術、售后、管理運營等20人團隊。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

　　如今，這個二維的本地化體系，已從愛普生內部，外拓至合作伙伴。愛普生布局中國本土化進程6年，著力建設、培養(yǎng)增值服務商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務網(wǎng)絡。愛普生機器人機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。愛普生通過增值服務商將產(chǎn)品、解決方案及應用經(jīng)驗帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者，他們加強了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力。可以說，增值服務商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛普生的產(chǎn)品與解決方案、價值與服務的終端傳遞者。

工業(yè)機器人

戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。愛普生機器人機器人成為時髦話題，中國自然是這場風暴的“風眼”。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

機器人驅動裝置

是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。公司本著“客戶至上”的原則，幫助客戶分析、解決在實際生產(chǎn)中遇到的難題，在降低客戶成本，提gao效率的前提下，提供最完善的解決方案，為客戶提供更加優(yōu)質的服務。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。