低壓伺服驅動器

使用接口通過調試軟件PC機更改參數，過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，，超差保護，內部任意電子齒輪比設置脈沖當量；●具有CAN通訊功能，支持CANopen協(xié)議及自定義CAN通訊協(xié)議。指示燈綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機，設計生產的矢量控制，低成本全閉環(huán)全數字直流伺服驅動器，包括可調的三個反饋回路控制（位置回路，速度回路及電流回路）。

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內置功率器件溫度監(jiān)控和過流，過壓以及過熱等保護，確?？煽框寗?；低壓伺服驅動器通過采用該連接端子的低壓伺服驅動器,使得該低壓伺服驅動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅動器的重量,且提高了該低壓伺服驅動器的機械強度,使低壓伺服驅動器運行穩(wěn)定。產品軟件功能具備了LS系列伺服驅動器的所有優(yōu)點，具有智能再生制動、過載自動降載、電網電壓補償、動態(tài)制動控制、轉矩觀測器技術等先進控制算法。伺服驅動技術在工業(yè)控制化領域一直占據著舉足輕重的地位

伺服電機驅動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。低壓伺服驅動器顯示電機運行電，速度、跟蹤誤差等參數使用RS232接口，通過調試軟件PC機更改參數工作電壓直流采用ARM高速芯片控制。由于現(xiàn)代變頻技術的發(fā)展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態(tài)。

伺服驅動器概述

伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快更準確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。其中，所述功率驅動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結構固定連接。