焊接機(jī)器人工作站包含什么機(jī)械設(shè)備?

什么是焊接機(jī)器人工作站，焊接機(jī)器人工作站包含什么機(jī)械設(shè)備？隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人作為自動(dòng)焊接設(shè)備進(jìn)入人們的視線，焊接機(jī)器人工作站不僅包含焊接機(jī)器人系統(tǒng)，還有焊接機(jī)器人輔助系統(tǒng)，小編帶您了解焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)以及功能。

焊接機(jī)器人工作站包括機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護(hù)系統(tǒng)等。機(jī)器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成，幫助焊接機(jī)器人提高生產(chǎn)效率，對(duì)焊件實(shí)現(xiàn)焊接，提高焊接質(zhì)量。

焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人自動(dòng)化水平。變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)焊件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小，能夠增加焊接機(jī)器人的靈活性，提高焊縫的度。

軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機(jī)器人延長(zhǎng)焊接范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊件的遠(yuǎn)距離焊接，軌道行走系統(tǒng)適用于焊點(diǎn)多和較大的焊件。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用

　　點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對(duì)焊接時(shí)序進(jìn)行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動(dòng)焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢(shì)更體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過(guò)程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時(shí)間。

　　此外，焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來(lái)了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠家對(duì)各種功能的開發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說(shuō)，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。