光伏電站清掃機(jī)器人，涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；該清掃機(jī)器人，包括移動載體、導(dǎo)桿和固定在移動載體上端面的機(jī)架，移動載體底部四角處均設(shè)置有電動萬向輪，機(jī)架上設(shè)置有端部鉸接在其上的連接撥桿和第二連接撥桿，導(dǎo)桿、連接撥桿、第二連接撥桿和機(jī)架圍成一個平行四邊形，機(jī)械手組件上均安裝有多個噴頭，存液箱內(nèi)設(shè)置有液泵，液泵的輸出端通過導(dǎo)液管與多個噴頭分別連接。該裝置利用控制第三氣缸的伸縮導(dǎo)桿升降至適宜沖洗的高度，通過液泵將存液箱內(nèi)的沖洗液抽送至噴頭并經(jīng)噴頭噴出對電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行清洗，再配合機(jī)械手組件的往復(fù)上下移動可對電網(wǎng)設(shè)備清洗，效果明顯且節(jié)約水資源。

適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設(shè)計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)說明,所設(shè)計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

智能光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)架,在機(jī)架的下面相對設(shè)置有左行走輪和右行走輪,以及相對設(shè)置有第二左行走輪和第二右行走輪,其特征在于:所述左行走輪和右行走輪之間設(shè)置有差速器,該差速器的輸入軸連接有驅(qū)動電機(jī),差速器的輸出軸驅(qū)動左行走輪旋轉(zhuǎn),差速器的第二輸出軸驅(qū)動右行走輪旋轉(zhuǎn).本實(shí)用新型的智能光伏清掃機(jī)器人,具有轉(zhuǎn)彎自動調(diào)節(jié)左右輪轉(zhuǎn)速的功能,能夠通過太陽能光伏陣列板之間搭設(shè)的轉(zhuǎn)彎軌道或轉(zhuǎn)彎電池板,可以實(shí)現(xiàn)對整個太陽能發(fā)電場的自動清掃.




太陽能給電無水光伏清掃機(jī)器人：包括機(jī)體,所述機(jī)體的頂部設(shè)置有支撐桿,所述支撐桿的頂部設(shè)置有太陽能電池板,所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有控制箱,所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有控制器,所述控制器的一側(cè)設(shè)置有蓄電池,所述蓄電池的底部設(shè)置有數(shù)據(jù)收集器,所述數(shù)據(jù)收集器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)對比器,所述數(shù)據(jù)對比器的一側(cè)設(shè)置有數(shù)據(jù)反饋器,所述數(shù)據(jù)反饋器的底部設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器.該太陽能給電無水光伏清掃機(jī)器人,相較于其他的清掃方式,采用無水清掃方式,直接將其放置在光伏組件上,而不需要對光伏電站進(jìn)行二次改裝,擴(kuò)大光伏電站適用場合,降低產(chǎn)品使用成本.