住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī)，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機(jī)，住友斜齒輪減速機(jī)，住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大，效率髙，針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，一級(jí)減率可達(dá)94%。

作為精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)的技術(shù)門(mén)檻非常之高，RV減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，單級(jí)同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場(chǎng)合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速器串軸是什么原因？

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢：在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向竄動(dòng)。

3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。

預(yù)防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動(dòng)時(shí)從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。

減速機(jī)輪齒失效常見(jiàn)故障分析：

常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力蕞大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤(rùn)滑劑；供給足夠的潤(rùn)滑油和保持潤(rùn)滑油的清潔；避免頻繁啟動(dòng)和嚴(yán)重的過(guò)載與沖擊；提高裝配質(zhì)量，加強(qiáng)維護(hù)管理。