南方車床配置形式的身體和手臂配置類型的身體和手臂基本上反映了機(jī)器人的整體布局。

(1 ) 橫梁式單臂懸掛式雙臂懸掛式

(2) 立柱式單臂式雙臂式

(3) 機(jī)座式單臂回轉(zhuǎn)式雙臂回轉(zhuǎn)式多臂回轉(zhuǎn)式

(4) 屈伸式平面屈伸型空間屈伸型 四、 南方車床手腕結(jié)構(gòu)手腕是連接手臂和手部的結(jié)構(gòu)部件， 它的主要目的是確定手作業(yè)的方向。 多數(shù)將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在小臂上。

廣州南方C6132A南方普通車床"的動(dòng)力類型為氣動(dòng)，大回轉(zhuǎn)直徑是350（mm），安裝形式為落地式，大加工長(zhǎng)度是500（mm），主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為3，是否庫存是是，類型為普通車床，加工精度是高精度，主軸通孔直徑為52（mm），型號(hào)是C6132A，大加工直徑為500（mm），適用行業(yè)是通用，控制形式為人工，布局形式是臥式，主電機(jī)功率為4（kw），適用范圍是通用，產(chǎn)品類型為全新，品牌是南方，外形尺寸為2100（mm）

數(shù)控機(jī)床光柵的種類

  根據(jù)光線在光柵中是反射還是透射分為透射光柵和反射光柵；透射光柵是在玻璃的表面上制成透明與不透明間隔相等的線紋。反射光柵是在鋼尺或不銹鋼帶的表面上，光整加工成反射光很強(qiáng)的鏡面，用照相腐蝕工藝制作光柵條紋。

  根據(jù)光柵形狀可分為直線光柵和圓光柵，直線光柵用于檢測(cè)直線位移，圓光柵用于檢測(cè)角位移。