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以桁架幾何組成方式分：1.簡單桁架（由一個基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成）；2.聯(lián)合桁架（由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成）；3.復(fù)雜桁架（不同于前兩種的其它靜定桁架）。

桁架的歷史是久遠(yuǎn)的。古羅馬時代的建筑師維特魯威（Marcus Vitruvius Pollio，生于80-70BC，逝世于15BC）所著《建筑十書》中所介紹的起重機(jī)械（圖1）和攻擊機(jī)械郝格托爾撞錘和龜（圖2）的結(jié)構(gòu)可以看作早的桁架。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用（圖3）。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結(jié)構(gòu)（發(fā)現(xiàn)于羅馬的浮雕中），文藝復(fù)興時期，意大利建筑師帕拉迪奧（Andrea Palladio，1508—1580）開始采用木桁架建橋，后來出現(xiàn)了華倫式、湯式、豪式等不同形式的桁架（圖4-6）。19世紀(jì)五十年代之后才出現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)桁架。折弦桁架（如拋物線形桁架梁，外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力分布均勻，材料使用經(jīng)濟(jì)，構(gòu)造較復(fù)雜）。

1.日常檢修，先直流后交流檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。

2.出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。但是圓管桁架拼接的話沒有方管那么簡單方便，當(dāng)然也可以向舞臺桁架的廠家進(jìn)行定制服務(wù)。

3.先靜態(tài)后動態(tài)在未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對的電壓，方可判斷哪一相缺損。節(jié)點(diǎn)法是截取節(jié)點(diǎn)為隔離體，利用每個節(jié)點(diǎn)所受的空間匯交力系的三個平衡條件，求出各桿的內(nèi)力。

4.維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

5.先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。