格雷母線位置檢測(cè)工作原理

格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即絕1對(duì)地址和精密地址。

絕1對(duì)地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)1射地址信號(hào)，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

第二種：車上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號(hào)，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

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早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)（幾個(gè)）點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位，易失靈，維護(hù)量大，可靠性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工干預(yù)來進(jìn)行控制，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能可靠地解決位置檢測(cè)問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。根據(jù)電磁學(xué)理論：Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量，S為線圈面積，B為電磁強(qiáng)度。通過對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的調(diào)研顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功可靠地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為可靠的格雷母線位置檢測(cè)方案。

關(guān)于性能

1、格雷母線定位技術(shù)定位精度高：5mm的檢測(cè)精度和20ms的刷新率，足已應(yīng)付各個(gè)行業(yè)高精度實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和動(dòng)態(tài)控制的要求；

2、格雷母線定位技術(shù)抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾能力強(qiáng)；

3、格雷母線定位技術(shù)安裝便捷，可適應(yīng)各種場(chǎng)所的安裝條件，可拆卸，便于日后改造或者調(diào)整；

4、格雷母線定位技術(shù)維修便捷，使用壽命長(zhǎng)，安裝后使用年限為10年-20年，一次投資，以后不用在勞神費(fèi)力；

5、較旋轉(zhuǎn)編碼器，特點(diǎn)尤為突出：無累計(jì)滑差、不改變機(jī)械設(shè)備、無磨損、定位精度高、抗污染能力強(qiáng)

行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。理論上講，只要將格雷母線步長(zhǎng)W取得足夠小，格雷母線定位精度就可以做得很高，但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動(dòng)，磁場(chǎng)分布不均勻性，以及外界干擾等因素，格雷母線步長(zhǎng)W取值受到一定限制。近年來很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造，他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè)，這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。