自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

時(shí)序控制：

時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時(shí)序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序，能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

②缺點(diǎn)：靈活性差，缺乏檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置，故不夠安全。

自動(dòng)化設(shè)備常見故障：

1． 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥 繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。

2． 檢查電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接 如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

降低運(yùn)營(yíng)成本：工業(yè)自動(dòng)化消除了保健成本以及與人工相關(guān)的帶薪休假和假期。此外，工業(yè)自動(dòng)化不需要其他員工福利，例如獎(jiǎng)金，養(yǎng)老金等。重要的是，盡管它與較高的初始成本相關(guān)聯(lián)，但它可以節(jié)省工人的每月工資，從而為公司節(jié)省了大量成本。由于用于工業(yè)自動(dòng)化的機(jī)器不經(jīng)常發(fā)生故障，因此其維護(hù)成本較低。如果失敗，則只需計(jì)算機(jī)和維護(hù)工程師即可對(duì)其進(jìn)行修復(fù)。

生產(chǎn)線的規(guī)劃目標(biāo)在各個(gè)專業(yè)來(lái)說(shuō)，概括地說(shuō)就是減少人員、庫(kù)存、面積和設(shè)備投入，即以蕞少的錢、蕞少的人和蕞少的面積進(jìn)行批量生產(chǎn)，當(dāng)然，這里的人員、庫(kù)存、面積和設(shè)備應(yīng)該是以全價(jià)值鏈（從生產(chǎn)線到入場(chǎng)物流）進(jìn)行考慮。規(guī)劃目標(biāo)主要是以人機(jī)料三方面的成本實(shí)現(xiàn)蕞優(yōu)規(guī)劃，蕞終需要轉(zhuǎn)化為成本進(jìn)行蕞優(yōu)化平衡。當(dāng)然，生產(chǎn)線規(guī)劃目標(biāo)要以質(zhì)量、安全和環(huán)境可行性為前提，故質(zhì)量、安全和環(huán)境應(yīng)該作為前提，不作為目標(biāo)考慮。