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1.在安裝過程中,所有機(jī)械手的動(dòng)作流程和運(yùn)動(dòng)過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。
2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能,當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí),機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能,可以根據(jù)扭力的大小來自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。
3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作,并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能,即一方出現(xiàn)故障,另一方會(huì)立刻停止工作。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞,比如大連機(jī)床在今年召開的第六屆中國絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化,工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù),跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然,但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來定位開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目。