可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

設計要點一：

所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分：兩部分之間可相對移動：

設計要點二：

通用如下這種結(jié)構(gòu)，連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；滑座停止在裝配工位之后，此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合。經(jīng)過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，太小的話，經(jīng)過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：

環(huán)形導軌安裝調(diào)試注意事項

一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：

二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階；導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線導軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線，以環(huán)形導軌為基礎，配上同步帶傳動系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準停的特點。這個時候，直線導軌，是固定住的，是作為弧形導軌的安裝基準的，如下圖所示：調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導軌端部的槽里，另外一端位于圓弧導軌端部的槽中，圓弧導軌端部的槽比鍵寬，兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置，通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊：

三：接縫處，務必進行精細研磨，