我國在噴涂作業(yè)的開展上起步相對比較晚，對噴涂操控系統(tǒng)的研制也處在相對落后的水平。現(xiàn)在專業(yè)的涂裝生產(chǎn)線在國內(nèi)也有好多，可是總體水平與國外相比還有一定的差距。首先，國內(nèi)大多數(shù)的往復機自動噴漆機操控器選用恒壓和恒流的操控方法來完成對靜電參數(shù)的操控，而在氣壓操控方面仍然選用手動調(diào)理。這也制約操控器的開展空間，手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作，尤其在往復機自動噴漆機流水線作業(yè)時不光費時費力，而且手動調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設，這也與職業(yè)中在涂裝設備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進的設備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關?，F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進的機械臂自動噴涂;而低端職業(yè)開展嚴重不足，很多家電職業(yè)多數(shù)選用國外的噴涂控系統(tǒng)。此外，國內(nèi)的噴涂操控器多數(shù)是針對手動噴涂研制的，操控器不具備對外的通訊接口，難以完成聯(lián)網(wǎng)協(xié)作噴涂。許多國產(chǎn)操控器的界面也不行友好，一個是參數(shù)配置繁瑣，還有就是參數(shù)顯示選用指示燈分級表明，參數(shù)分辨率極低，嚴重影響噴涂質(zhì)量。從左到右的底線分別是開始（l}oyll）、停止（l}oy7）、預置（key0）、增加（keyl）、減少（key2）、確認（key3）o。

國內(nèi)噴涂設備存在的問題與思考

往復機自動噴漆機盡管具有很多優(yōu)點而被廣泛應用，可是也存在一些不足之處。例如，涂層的均勻程度受工件巨細和外形影響較大。復雜形狀的工件因受“法拉第效應”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時甚至需求采納手工補噴。此外，在高壓電場中工作存在電火花引發(fā)火災的隱患，在靜電噴涂現(xiàn)場由大量的粉末懸浮顆粒，簡單引起粉塵事故。還有就是現(xiàn)在在國內(nèi)的中小型的噴涂生產(chǎn)廠家的靜電噴涂流水線自動化程度比較低，PLc運動操控醉多只有一維上下往復運動，對噴涂間隔的調(diào)理仍然需求停機調(diào)整。噴涂設備質(zhì)量比較差，使用耐久度不行，精度也不足，還有就是對氣壓的操控仍然多是選用手動調(diào)壓。2)往復機自動噴漆機能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，確保噴涂時上粉率足夠高，噴涂質(zhì)量足夠好。

我們設計的往復機自動噴漆機控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件設計后，需要設計和實現(xiàn)控制器的軟件，實現(xiàn)控制器的功能。軟件設計采用ST的STM32CUBE作為驅(qū)動開發(fā)環(huán)境，該軟件可以在圖形界面中配置往復機自動噴漆機MCU的時鐘和外設，直接生成MDK開發(fā)的C語言代碼，大大節(jié)省了MCU的時間。配置提高了開發(fā)效率。在設計步進電機控制子程序時，根據(jù)往復機自動噴漆機控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。 

往復機自動噴漆機控制板編程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模塊，ADC模擬數(shù)據(jù)采樣模塊，電壓電流控制算法模塊，氣壓控制和步進電機驅(qū)動模塊，EEPROM數(shù)據(jù)存儲模塊，管理協(xié)調(diào)軟件和數(shù)據(jù)存儲單元。管理協(xié)調(diào)軟件負責各功能軟件之間的通信和協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各模塊之間的同步;功能軟件模塊通常由主程序調(diào)用子程序和中斷程序?qū)崿F(xiàn)。目前我國的往復機自動噴漆機多種多樣，但是行業(yè)分布不均勻，噴涂機器人盡管己廣泛應用于轎車等產(chǎn)品的噴涂出產(chǎn)線，但本錢過高，在許多中小型的噴涂出產(chǎn)公司，都遍及存在著像該公司相同主動化不完善等問題。 

往復機自動噴漆機存儲模塊編程靜電噴涂控制器配置參數(shù)保存在主板的EEPROM中。斷電時電源不會丟失?？梢栽俅螐膯又凶x取參數(shù)。存儲芯片2_SLC640是一個64Kb電可擦PROM，它是8Kx8bit結(jié)構(gòu)，存儲空間地址為Ox0000} Ox1FFF，頁面大小為承諾字節(jié)，通過SPI接口通信，通信頻率高達2MHz。3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。