焊接應(yīng)用

如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。根據(jù)自動焊接的優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)外采用自動或半自動的方法實(shí)現(xiàn)了相貫線焊縫的焊接其中一種是通過機(jī)械凸輪靠?；蚪嵌缺平鼇韺?shí)現(xiàn)相貫線的焊接過程。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車裝配線上的大規(guī)模應(yīng)用

提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量。同時(shí)，它還具有柔性焊接的特點(diǎn)，即只要改變程序，就可以在同一條生產(chǎn)線上組裝焊接不同的模型。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國，點(diǎn)焊機(jī)器人占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用于汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械、摩托車等行業(yè)。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個(gè)焊接點(diǎn)。只有形成以機(jī)器人為核心的柔性焊接生產(chǎn)線，才能完成批量生產(chǎn)，滿足未來新產(chǎn)品開發(fā)和多產(chǎn)品生產(chǎn)的發(fā)展要求。中國的焊接市場由外國主導(dǎo)。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。
焊鉗的開度可根據(jù)工件情況調(diào)整。只要不發(fā)生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節(jié)省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時(shí)間。
焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時(shí)兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。

哪些方面反映出焊接機(jī)器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強(qiáng)，機(jī)器人的技術(shù)水平也變得越來越來，從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C(jī)器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。

同時(shí)在焊接機(jī)器人中采用了先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)；并推動其機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。每三個(gè)月用壓縮空氣吹掃一次工作站控制器內(nèi)的灰塵，手動操作人員保持繼電器、旋鈕、開關(guān)清潔、接觸良好。

除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價(jià)格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術(shù)了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足任何場合的需求。

焊接機(jī)器人中點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？
焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的重視。自動焊接機(jī)器人是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人的總稱。既然它們都是自動焊接機(jī)器人，應(yīng)該如何區(qū)分呢？點(diǎn)焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。在組裝每個(gè)車身時(shí)，很大一部分點(diǎn)焊是由機(jī)器人完成的。然而，當(dāng)點(diǎn)焊機(jī)器人次出現(xiàn)時(shí)，它僅用于增強(qiáng)焊接操作。后來，為了保證拼接精度，開始完成定位焊接操作。隨著弧焊技術(shù)在許多行業(yè)的廣泛應(yīng)用，弧焊機(jī)器人作為一種自動焊接機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)。在電弧焊操作中，焊槍應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動過程中的兩個(gè)重要指標(biāo)。焊接機(jī)械手已成為工業(yè)不可缺少的一部分，涉及各行各業(yè)，給各行各業(yè)帶來了效率和便利?，F(xiàn)在人們再也不想去糟糕的焊接車間了。只要設(shè)置好焊接機(jī)器人的參數(shù)，焊接機(jī)器人就可以完成任務(wù)。焊接機(jī)器人是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的一部分，可以代替人工操作，完成復(fù)雜的由程序控制的焊接操作設(shè)備。使用焊接機(jī)器人來完成焊接任務(wù)只需要操作者教它一次，然后機(jī)器人可以很容易地重復(fù)每一步的教學(xué)。如果機(jī)器人被允許做另一項(xiàng)工作，它不需要改變硬件，只需要被再次示教。