選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定點(diǎn)涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程比較合適,同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定z大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮z大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動(dòng)化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢(shì)，并能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少職業(yè)健康安全危害。

涂膠機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)

       主要技術(shù)指標(biāo)是后續(xù)設(shè)計(jì)的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)來源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。其主要指標(biāo)包括：

   1、用途：即涂膠機(jī)的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機(jī)需要完成的動(dòng)作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時(shí)間等。

   3、性能指標(biāo)：針對(duì)涂膠工件要完成動(dòng)作的復(fù)雜情況、涂膠機(jī)跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機(jī)主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分普通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)方式的確定不僅與涂膠機(jī)成本有關(guān)，還與控制方式、傳動(dòng)方式等密切相關(guān)。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)確定涂膠機(jī)相關(guān)總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

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