軟管束用壓縮空氣清理方法

　　一.日檢查及維護

　　1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　　二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

弧焊機器人的功用要求

弧焊機器人的功用要求：

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍盯梢工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0·2～0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有影響，因而希望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些功用要求，如搖擺功用、焊接傳感器(開始點檢測、焊縫盯梢)的接口功用、焊槍防碰功用等。

工業(yè)機器人時想到的典型機器

??這幾乎是人們想到工業(yè)機器人時想到的典型機器。該機器人具有六個獨立的關(guān)節(jié)，也稱為六個自由度。原因是在空間中任意放置一個實體需要六個參數(shù)。三個用于位置（例如x，y，z），三個用于方向（例如滾動，偏航，俯仰）。如果仔細觀察，您會在機器人側(cè)面看到兩個圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機器人可以承受如此重負載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡，類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起。

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機器人焊接單元具有多項安全功能

??機器人焊接單元具有多項安全功能，以確保工人受到保護。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機器人在操作中時，避免人員進入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時，附在上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。

??在具有機器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機器人行家將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。