數(shù)控車床機械手日常保養(yǎng)注意以下幾點：         

一.不管是在生產(chǎn)的過程當中還是對數(shù)控車床機械手進行清潔保養(yǎng)的時候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導致這些物品中的細小雜物進入數(shù)控車床機械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。       

 二.由于數(shù)控車床機械手要有非常精密的設計結(jié)構(gòu)，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數(shù)控車床機械手的時候，一定要注意周圍環(huán)境的清潔衛(wèi)生，確保沒有鐵屑、粉塵等進入到機械手臂的導軌之中，避免引起導軌的磨損、振動和噪聲。       

  將機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優(yōu)化時，只需修改其相對應的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設計。四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。

如何進行上下料機械手的維修檢測？ 　　一般有經(jīng)驗的師傅去檢修一臺自動化設備都有自己的檢修思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，很快就能將設備檢修?，F(xiàn)在自動化設備上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化設備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。因此，在設計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。對于沒有顯示屏的設備，那就要憑經(jīng)驗了，

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機械手及周邊設備來完成。機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種高效率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護保養(yǎng)人員。