不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進一步得到提高。

近幾年電商和快遞業(yè)發(fā)展迅速，多批次、大單量的單多件商品開始成為輸送主體，傳統(tǒng)輸送方式的穿梭車突顯落后。多層穿梭車作業(yè)模式進入市場，其具有快速作業(yè)、更載貨和多伸位存儲的優(yōu)勢。作業(yè)模式增加貨物排序功能，可以為訂單揀選送貨，還可以為揀選面補貨等?？蓱?yīng)用于暫時存放，也可支持生產(chǎn)作業(yè)，多樣化的作業(yè)模式應(yīng)用范圍更廣。

 由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。該系統(tǒng)是目前應(yīng)用和推廣的國家，仍然存在一些誤區(qū)。他們在綜合物流設(shè)備和工作經(jīng)驗系統(tǒng)領(lǐng)域年的總和，常見的應(yīng)用錯誤和場景進行了分析。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。

安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;另一個例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經(jīng)在一些行業(yè)，如應(yīng)用，電商，服裝，圖書等行業(yè)。流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計，可以減少補貨的頻率，儲罐不必返回到。