沖壓機(jī)械手的常用構(gòu)造

在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動的時(shí)候，沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：

1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。

2、沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動部件較大。

3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。

關(guān)于琪諾自動化機(jī)械手的售后服務(wù)

售后服務(wù)現(xiàn)已成為一個(gè)公司的形象，我們除了日常的銷售行為，客戶對機(jī)械手有要求之外，更在意的是一家公司的售后服務(wù)，它體現(xiàn)了一家公司的責(zé)任心程度。

以下是關(guān)于琪諾自動化的售后服務(wù)：

1、本公司設(shè)備均提供一年保修服務(wù)，并長期提供技術(shù)支持，任何疑問都能詳細(xì)的為您解答。

2、設(shè)備交貨后，除提供詳細(xì)的使用說明書之外，還會免費(fèi)為客戶培訓(xùn)一名專業(yè)技術(shù)人員，使其能獨(dú)立的負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)試和日常維護(hù)，使顧客沒有任何后顧之憂。

3、琪諾在設(shè)備保修期內(nèi)，出現(xiàn)任何質(zhì)量問題，將在24小時(shí)之內(nèi)提供上門服務(wù)，直到顧客滿意為止。

公司專注于人工智能和工業(yè)自動化解決方案。我們現(xiàn)階段已經(jīng)攻克了工業(yè)自動化領(lǐng)域的代表產(chǎn)品沖壓機(jī)械手，掌握了其中的總線式伺服電機(jī)、運(yùn)動控制系統(tǒng)等核心技術(shù)，使得高性價(jià)比的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)所有企業(yè)變成可能。我們將不斷推出可替代人工的自動化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人。

主要涵蓋：搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料、焊接、打磨、切割、檢測以及家電器、電子行業(yè)、箱包制造等領(lǐng)域。

我們的目標(biāo)是為生產(chǎn)企業(yè)提供you秀的自動化解決方案，讓企業(yè)能在實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的同時(shí)可以在更短的時(shí)間內(nèi)回收投入成本。

我們承諾  

只要您一個(gè)電話、我們會以zui快的時(shí)間為您做出you質(zhì)可行的方案。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá);左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運(yùn)動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動，工業(yè)機(jī)器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動，工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。

在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個(gè)過程無需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率gao高、產(chǎn)品精度高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢。

為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿機(jī)械手，46軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，上下料機(jī)械手等自動化設(shè)備。團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，能為客戶提供優(yōu)you質(zhì)的自動化改造方案。