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行星擺線針輪減速機︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設置尚有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個擺線輪的中心孔，為偏疼設置上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對組成齒差內嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比小的減速機中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動一周石，因為擺線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運動成為了這兩個革命，有的平面運動，在輸入軸旋轉是回身周石，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向被滾動了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉運動經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉速。

行星擺線減速機定義：是應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合的一種設計理念先進、結構新穎的減速機。

行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:  

1、高速比和高 率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機

3、運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命。

減速機溫度逐步升高后，油質粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱，導致瓦面燒損，引發(fā)更大的損失，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？

    1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

    2、按規(guī)定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

    3、更換機器人減速機轉臂軸承，加強通風，如采用大排風扇降溫，降低環(huán)境溫度。

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