全自動碼垛機(jī)的工作原理 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。 自動碼垛機(jī)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產(chǎn)品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機(jī)比手動放置更加標(biāo)準(zhǔn)化，并且沒有產(chǎn)品偏差或損壞的問題。 當(dāng)手動運輸和堆放貨物時，只能在一小時內(nèi)完成少量操作，特別是當(dāng)堆放在高處或處理大量零件時。人造力極低，構(gòu)成職業(yè)傷害很簡單。自動碼垛機(jī)不受這些影響，無論產(chǎn)品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任務(wù)，進(jìn)而進(jìn)一步提高工廠包裝的功率。

碼垛機(jī)的優(yōu)點：

1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有獨立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、它呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛技術(shù)是物流自動化技術(shù)制造行業(yè)的一門強(qiáng)盛技術(shù)，簡言之的全自動碼垛機(jī)就是按照一體化模塊化意識，將一件件原料按照一定的方法棧碼成垛，有利于使模塊化的物垛維持原料的運送、搬運裝卸、運送、存儲、等貨運物流活動。在物體的運送整個過程中除了散稱的物體和液體外，一般的物體都是以碼垛的方法進(jìn)行存儲或組裝，那般就可以載重很多的物體，又可節(jié)省室內(nèi)空間設(shè)計。隨著著貨運物流的飛速發(fā)展以及科技的迅猛發(fā)展，全自動碼垛機(jī)技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，尤其是在地理環(huán)境較極端化或人工服務(wù)沒法確保的情況下。包裝的種類、制造廠地理環(huán)境和顧客滿意度，物體的安全性能等，促進(jìn)碼垛變?yōu)樵絹碓狡D巨的任務(wù)，便于解決這類艱辛，碼垛機(jī)械設(shè)備的各行各業(yè)都是持續(xù)發(fā)展趨向改進(jìn)，如從機(jī)械手臂到操縱它的手機(jī)app，現(xiàn)如今對協(xié)調(diào)性的規(guī)定也在不斷提高。