?履帶運(yùn)輸車廠家研究目的和科學(xué)意義

近年，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，果園種植逐漸成為推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展和農(nóng)民增收致富的新途徑。我國(guó)可利用耕地面積有限，而且隨著人口的增加可利用面積仍在不斷減小。隨著果園種植面值的不斷擴(kuò)大，山地成為主要的種植場(chǎng)所。山地果園排水良好、光照充足、通風(fēng)條件良好，十分適合果樹的種植。圖所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

單履帶運(yùn)輸車研究目的和科學(xué)意義單履帶運(yùn)輸車研究目的和科學(xué)意義

　　中國(guó)的水果種植面積居前三位的柑橘、蘋果和梨等。其中柑橘種植面積到171.4萬(wàn)hm2，大約占世界柑橘種植總面積的24％，年產(chǎn)量高達(dá)1900多萬(wàn)t，占世界總產(chǎn)量16％，種植面積和年產(chǎn)量分別居世界位和第2位。但山地地理?xiàng)l件特殊，一般在平地上使用的工具難以在山坡等地區(qū)使用，因此山地的機(jī)械化水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于平地。山地果園種植所需的勞動(dòng)力是機(jī)械化生產(chǎn)所需的4倍。果園機(jī)械化作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)果園的規(guī)范化管理，大幅降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，降低成本，提益。該模型將車體簡(jiǎn)化為剛體，將懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)化為平動(dòng)彈簧阻尼元件，負(fù)重輪由周向均布的徑向彈簧構(gòu)成，只能作垂直運(yùn)動(dòng)，相鄰負(fù)重輪輪心上也連接有彈簧，這樣當(dāng)一個(gè)負(fù)重輪相對(duì)車體有位移時(shí)，連接的彈簧將會(huì)使相鄰的負(fù)重輪運(yùn)動(dòng)，從而體現(xiàn)履帶對(duì)負(fù)重輪的托帶作用。

　　山地果園機(jī)械主要由植物保護(hù)機(jī)械、灌溉機(jī)械、中耕除草、開溝機(jī)械和果實(shí)運(yùn)輸機(jī)械。果實(shí)運(yùn)輸是果園作業(yè)的后關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在收獲季節(jié)需要在短時(shí)間內(nèi)將大量的果實(shí)運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的市場(chǎng)進(jìn)行銷售，不然會(huì)造成果實(shí)的腐爛從而造成較大的經(jīng)濟(jì)損失（Johnson 2001）。果實(shí)運(yùn)輸主要包括果園內(nèi)的縱向運(yùn)輸和橫向運(yùn)輸。目前，縱向運(yùn)輸機(jī)械主要有軌道式和索道式等兩種運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了將果實(shí)從山坡運(yùn)到山底的過程（Goda et al 2000）。國(guó)內(nèi)的自走式大坡度單軌運(yùn)輸機(jī)和雙軌運(yùn)輸機(jī)正在慢慢走向成熟，并逐漸推廣使用。橫向運(yùn)輸機(jī)械品種則較為單一，國(guó)內(nèi)主要還是依靠人力和畜力，傳統(tǒng)的肩扛手挑手推車的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重限制了果實(shí)的運(yùn)輸效率。冷卻液進(jìn)入氣缸也會(huì)使得排氣發(fā)生白煙，原理跟燃油中水分過多相同，冷卻液進(jìn)入氣缸也許是因?yàn)楦滋子辛鸭y或是缸墊損壞，高溫高壓的冷卻液進(jìn)入氣缸后通過高溫高壓，在排氣時(shí)就構(gòu)成白色的水蒸氣。

履帶運(yùn)輸車廠家研究目的和科學(xué)意義 　　近年來，隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的推進(jìn)，農(nóng)村勞動(dòng)力向城市的大量轉(zhuǎn)移，使得農(nóng)村勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的發(fā)生很大變化，山地果園的種植環(huán)境致使山地果園運(yùn)輸越來越困難，果實(shí)的運(yùn)輸成為許多地區(qū)果園生產(chǎn)的重大難題。運(yùn)輸工人的不斷減少，工資連年快速攀升使得開發(fā)一種新的山地果園運(yùn)輸機(jī)械化設(shè)備就顯得非常緊迫。下坡行駛時(shí)平行分重力變成推力,應(yīng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用控制車速,若坡道不大、路況良好,則不換擋若坡道大、路況較差,且有制動(dòng)信號(hào),則降擋。

　　果園動(dòng)機(jī)運(yùn)輸機(jī)械主要分為手扶式、輪式和履帶式。手扶式運(yùn)輸機(jī)械主要是手扶式拖拉機(jī)，它具有機(jī)型高度低和適應(yīng)性能等特點(diǎn)，一般都配有較大馬力的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)因此可以掛載多種形式的農(nóng)具。但它有諸多的不便，

　　首先手扶拖拉機(jī)對(duì)果實(shí)的損傷，不僅會(huì)影響果實(shí)的品質(zhì)還會(huì)加快果實(shí)的腐爛；其次，它的體積大，在山地等地形條件下行走不便，狹窄空間內(nèi)也很難完成轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作，難以使用復(fù)雜多變的山地果園；為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。后，手扶拖拉機(jī)能耗較高，價(jià)格較貴，果農(nóng)需要為此支付不小的費(fèi)用。輪式運(yùn)輸車主要由三輪和四輪兩種，采用大花紋輪胎、有良好的附著力，載重量也很大。它有不同的檔位，可以采用多種行駛速度，適用于公路和田間運(yùn)輸。同樣輪式運(yùn)輸車也有諸多的不便，首先體積大，遇到坡度較大的山坡地形而且沒有良好的道路時(shí)基本無法通行。對(duì)地面的壓強(qiáng)大，會(huì)壓實(shí)果園的土壤，影響果樹的生長(zhǎng)，需要給果樹松土增加了勞動(dòng)量。其次，價(jià)格高，不適合果農(nóng)大量購(gòu)買使用，尤其是種植面積不大時(shí)會(huì)造成很大的浪費(fèi)。

履帶運(yùn)輸車廠家研究目的和科學(xué)意義 　　履帶運(yùn)輸車廠家，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運(yùn)輸、林業(yè)運(yùn)輸和其他運(yùn)輸。農(nóng)田中使用的履帶運(yùn)輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對(duì)地面的壓強(qiáng)小，不會(huì)壓實(shí)果園土壤，更有利于果樹的生長(zhǎng)（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文選擇設(shè)計(jì)了一種自帶動(dòng)力的動(dòng)力履帶運(yùn)輸車廠家來解決相關(guān)問題。履帶運(yùn)輸車廠家行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)向時(shí)基本沒有制動(dòng)功率損失。

履帶運(yùn)輸車廠家選購(gòu)小建議

履帶運(yùn)輸車廠家的出現(xiàn)，是對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的一次重大革命，它改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)運(yùn)輸方式，加速了農(nóng)業(yè)發(fā)展，更加人性化的滿足了農(nóng)民對(duì)于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)囊?，因此它的發(fā)展前景將一片光明。經(jīng)過對(duì)網(wǎng)上用戶使用體驗(yàn)的調(diào)查，我們以徐州中地履帶式運(yùn)輸車為例，說說在以后的選購(gòu)中如何選擇正確的產(chǎn)品。前輪作為主動(dòng)輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式履帶運(yùn)輸車廠家后輪換成萬(wàn)向輪與三腳輪結(jié)合，通過實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)不影響運(yùn)輸車對(duì)復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對(duì)類似樓梯狀的山路。

1、履帶運(yùn)輸車廠家是否真的省力

對(duì)于果農(nóng)來說，需要運(yùn)輸車解決大量的果蔬搬運(yùn)問題，因此選擇一款真正能夠省時(shí)省力的產(chǎn)品很重要。履帶式運(yùn)輸車正是為了解決這一問題，定位于田園搬運(yùn)，同時(shí)覆蓋其他各類小型運(yùn)輸工作的新型搬運(yùn)車，搬運(yùn)更加專業(yè)，讓產(chǎn)品運(yùn)輸更加省時(shí)省力；

2、履帶運(yùn)輸車廠家是否方便操作

產(chǎn)品并不一定是越大越好，要小巧方便易使用。續(xù)重中地運(yùn)輸車造型精巧，體積較小，安裝牙嵌式轉(zhuǎn)向離合裝置，回轉(zhuǎn)半徑只有1.15米，轉(zhuǎn)向靈活輕便，適應(yīng)各種復(fù)雜場(chǎng)景。

3、履帶運(yùn)輸車廠家是否可以靈活掌控

徐州中地運(yùn)輸車檔位多樣，共有前進(jìn)3檔，后退1檔，各種路況自由選擇，操作者可以靈活的選擇操作方式，使用更方便。

4、履帶運(yùn)輸車廠家是否持久耐用

有些運(yùn)輸車使用一段時(shí)間后，發(fā)電機(jī)容易出現(xiàn)故障，而且油耗量大，會(huì)增加農(nóng)戶的使用負(fù)擔(dān)；而徐州中地運(yùn)輸車采用單缸電啟動(dòng)高品質(zhì)出口型發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力強(qiáng)勁，油耗低，性能穩(wěn)定，故障率低，支持搬運(yùn)車的高強(qiáng)度使用。

5、履帶運(yùn)輸車廠家是否將損失降小

對(duì)于田園運(yùn)輸工具來說，對(duì)于路面及果園的破壞是必不可免的，那么盡量將損失降低顯得尤為重要。徐州中地運(yùn)輸車履帶較寬，接地面積大，行進(jìn)時(shí)對(duì)地面壓強(qiáng)小，不會(huì)對(duì)地面造成大的破壞，園林中可放心使用。

履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)

履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案 

升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)器力矩正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器力矩?cái)U(kuò)大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟隨擴(kuò)大；鉸接履帶式車輛和傳統(tǒng)履帶運(yùn)輸車輛相比，具有很好的平順性，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)定性更高。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟隨減小。對(duì)變速器的規(guī)定是要減小變速箱支承的另外要考慮到可信性的提升。即驅(qū)動(dòng)器力矩越低好，還要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，可是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不能低于它的限。履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的限半徑要依據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨之履帶的彎折直徑的減小而増大，過小的半徑會(huì)減少履帶使用壽命。

在明確驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，依據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)當(dāng)不低于屯個(gè)，也要使驅(qū)動(dòng)輪的每個(gè)傳動(dòng)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的長(zhǎng)度相互之間質(zhì)數(shù)，那樣可Ｗ增加履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的使用期。 履帶罐車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)方案 為了確保驅(qū)動(dòng)輪在工作中的全過程中有充足的抗壓強(qiáng)度，另外在生產(chǎn)制造全過程中節(jié)省成本，驅(qū)動(dòng)輪的材料采用ＺＧ３１０—５７０。（２）由于橡膠履帶在水泥路上行駛時(shí)，水泥路面對(duì)其磨損較小，所Ｗ在短途運(yùn)輸時(shí)不再需要?？诘倪\(yùn)輸工具。

其總體熱處理后強(qiáng)度可超過２８－３２ＨＲＣ，軸頸渾火并淬火后可超過４０￣＾５ＨＲＣ。履帶運(yùn)輸車廠家驅(qū)動(dòng)輪的工作中標(biāo)準(zhǔn)非常復(fù)雜，所對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的抗壓強(qiáng)度規(guī)定是依照限的工作中狀況開展，而驅(qū)動(dòng)輪的限負(fù)荷是拐彎的那時(shí)候，在限狀況下，假定柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率都傳送給履帶的一側(cè)，且這時(shí)的扭距只傳送到一個(gè)履帶運(yùn)輸車廠家傳動(dòng)齒輪。履帶運(yùn)輸車在磨合期會(huì)出現(xiàn)哪些癥狀零部件變的寬松：履帶運(yùn)輸車廠家零部件的新加工和組裝，幾何形狀和尺寸偏差，剛開始的時(shí)候使用，由于等交變載荷沖擊、振動(dòng)、熱等因素的影響，變形，磨損過快，容易使原來松散的緊固零件生產(chǎn)。