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六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法

直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。原因：(l)三相電源電路(包括閘刀開關(guān)、引線定子繞組)有一相斷電，造成單相啟動(dòng)。針對(duì)于此，國(guó)內(nèi)外有很多學(xué)者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法，本節(jié)將逐一列出分析比較。

供電機(jī)知識(shí)概述:

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離散時(shí)間直接轉(zhuǎn)矩控制可以通過(guò)差分方程，把k 1周期的所應(yīng)達(dá)到的轉(zhuǎn)矩和磁鏈遞推出來(lái)，因此可以同時(shí)達(dá)到轉(zhuǎn)矩和磁鏈的無(wú)差拍控制，從實(shí)現(xiàn)方式上是很適合于數(shù)字化控制的，另外這種方法主要基于定子側(cè)進(jìn)行控制，所需的電機(jī)參數(shù)只有定子電阻和電感，對(duì)電機(jī)參數(shù)變化的魯棒性比較好，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是比較好的。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:內(nèi)置脈沖編碼器：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。但是在這種方法中，需要檢測(cè)電機(jī)的相電壓，這增加的系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，另外，計(jì)算量也比較大。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實(shí)現(xiàn)，不需要有無(wú)差拍控制那樣多的計(jì)算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點(diǎn)，因此魯棒性好，但相對(duì)于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細(xì)，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。建議采用兩種接地故障指示器相結(jié)合的方法來(lái)查找接地故障比較好，以信號(hào)源法為主，以首半波法或者直流暫態(tài)分析法為輔。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無(wú)差拍控制結(jié)合起來(lái)，將會(huì)有助于克服這個(gè)缺點(diǎn)。

⑵接下來(lái)有兩種方法來(lái)查找故障點(diǎn)：一是將線路逐級(jí)分段，或者將經(jīng)常有故障的線路拉開，用2.5kV搖表測(cè)接地相對(duì)地絕緣，絕緣電阻小的那段為故障段，以此縮小查找范圍（當(dāng)然，在變電站出線側(cè)一定要做好掛接地線等安全保護(hù)措施）；二是將線路盡可能分段，然后逐級(jí)試合送電，與調(diào)度互動(dòng)配合，有零序電壓報(bào)警時(shí)該段為故障區(qū)段。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:電主軸所融合的技術(shù)：高速軸承技術(shù)：電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍。