管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)是將各種無(wú)損檢測(cè)（NDT）設(shè)備加在島清管器（PIG）上，將原來(lái)用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測(cè)器（SMART PIG），通過(guò)清管器在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測(cè)管道缺陷的目的。早在1965年美國(guó)Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無(wú)損檢測(cè)（NDT）技術(shù)成功地應(yīng)用于油氣長(zhǎng)輸管道的內(nèi)檢測(cè)，緊接著其他的無(wú)損內(nèi)檢測(cè)技術(shù)也相繼產(chǎn)生，并在嘗試中發(fā)現(xiàn)其廣泛的應(yīng)用前景。

目前國(guó)外較有名的監(jiān)測(cè)公司由美國(guó)的Tuboscopc GE PII、英國(guó)的British Gas、德國(guó)的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產(chǎn)品已基本上達(dá)到了系列化和多樣化。內(nèi)檢測(cè)器按功能可分為用于檢測(cè)管道幾何變形的測(cè)徑儀、用于管道泄漏檢測(cè)儀、用于對(duì)因腐蝕產(chǎn)生的體積型缺陷檢測(cè)的漏磁通檢測(cè)器、用于裂紋類(lèi)平面型缺陷檢測(cè)的渦流檢測(cè)儀、超聲波檢測(cè)儀以及以彈性剪切波為基礎(chǔ)的裂紋檢測(cè)設(shè)備等。

非開(kāi)挖管道檢測(cè)主要目的是對(duì)埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、完成性進(jìn)行評(píng)估,檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類(lèi)。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開(kāi)挖檢測(cè)和不開(kāi)挖檢測(cè)技術(shù)。

根據(jù)檢測(cè)使用的設(shè)備不同，非開(kāi)挖管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測(cè)和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測(cè)兩大類(lèi)。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)（X5-S），主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。這類(lèi)檢測(cè)可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來(lái)說(shuō)需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)（easysight），主要是通過(guò)聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過(guò)水狀況。這類(lèi)檢測(cè)用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過(guò)水面積，從而檢測(cè)管道功能態(tài)。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況和不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。

地下管線探測(cè)儀有有源工作方式和無(wú)源工作方式兩種工作方式。無(wú)源工作方式用來(lái)搜索一個(gè)區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來(lái)和定位發(fā)射機(jī)信號(hào)。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機(jī)發(fā)出的特定頻率的信號(hào)施加到管線上，再用接收機(jī)對(duì)管線進(jìn)行定位和的工作方式。采用有源方式可以對(duì)管線進(jìn)行精1確定位、、測(cè)深，也可以對(duì)地下管線防腐層破損點(diǎn)進(jìn)行精1確定位并確定防腐層破損點(diǎn)的大小。

2、無(wú)源方式

 無(wú)源工作方式不需要發(fā)射機(jī)，它可以搜索出一個(gè)未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。打開(kāi)接收機(jī)，選擇接收機(jī)工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個(gè)合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個(gè)區(qū)域內(nèi)來(lái)回搜索。提著接收機(jī)平穩(wěn)地行走，使機(jī)身面與移動(dòng)方向成一直線且盡可能與通過(guò)的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動(dòng)，因?yàn)檫@樣會(huì)產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號(hào)。當(dāng)接收機(jī)響應(yīng)顯示出有管線存在時(shí)，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標(biāo)記。對(duì)穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進(jìn)行和標(biāo)記。

做這項(xiàng)電視檢測(cè)CC1TV檢測(cè)技術(shù)，有以下幾點(diǎn)要求：

1）管徑不大于300mm時(shí)，直視攝影的行進(jìn)速度不宜超過(guò)0.2m/s。管徑大于300mm時(shí)，直視攝影的行進(jìn)速度不宜超過(guò)0.15m/s。

2）檢測(cè)攝像鏡頭移動(dòng)軌跡應(yīng)在管道中軸線上，偏離應(yīng)不大于管徑的±10% 。特殊形狀的管道應(yīng)適當(dāng)調(diào)整攝像鏡頭移動(dòng)軌跡，得到1佳圖像。

3）將載有鏡頭的爬行器安放在檢測(cè)起始位置后，在開(kāi)始檢測(cè)前，應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零，若檢測(cè)起點(diǎn)與管道起點(diǎn)位置不一致時(shí)，應(yīng)做補(bǔ)償設(shè)置。

4）每一管段檢測(cè)完成后，應(yīng)根據(jù)電纜上的標(biāo)記長(zhǎng)度對(duì)計(jì)數(shù)器顯示數(shù)值進(jìn)行修正。

5）直視攝影過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平。