國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破

國產(chǎn)伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴(yán)格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設(shè)計的方向設(shè)計，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實用性驗證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

機器視覺的優(yōu)勢

　　1.可適用于危險的檢測環(huán)境：機器可以在惡劣、危險的環(huán)境中，以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。

　　2.不會對產(chǎn)品造成接觸損傷：機器視覺在檢測工件的過程中，不需要接觸工件，不會對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進行接觸檢測，容易產(chǎn)生接觸損傷。

　　3.更客觀穩(wěn)定：人工檢測過程中，檢測結(jié)果會受到個人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

　　4.避免二次污染：人工操作有時會帶來不確定污染源，從而污染的工件。

　　5維護簡單：對操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長等優(yōu)點。

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國工業(yè)體系的重要組成部分

一，工業(yè)化發(fā)展仍然需要傳統(tǒng)制造業(yè)貢獻力量。近年來，我國第二產(chǎn)業(yè)占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業(yè)比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業(yè)化發(fā)展“降速提質(zhì)”特征明顯。在此背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、非金屬礦物制品業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)的代表部門，其規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量分別占工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)總數(shù)的3.91%、6.31%和9.27%，是我國生產(chǎn)體系的重要部分。從效率層面看，傳統(tǒng)制造業(yè)對整個工業(yè)部門效率的提升至今仍然發(fā)揮著積極作用。

二，傳統(tǒng)制造業(yè)在應(yīng)對沖擊中具有特殊的“穩(wěn)定器”作用。今年以來，新冠疫情對我國經(jīng)濟形成較大沖擊，第二季度我國經(jīng)濟增速就實現(xiàn)了由負轉(zhuǎn)正，工業(yè)增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動經(jīng)濟增長的重要力量。相較于服務(wù)業(yè)以及其他制造業(yè)部門，傳統(tǒng)制造業(yè)具有緩沖周期長、抗波動能力強等特征，這使得傳統(tǒng)制造業(yè)在穩(wěn)定工業(yè)增長的過程中起到了重要作用。從這一角度看，強有力的傳統(tǒng)制造業(yè)能夠提高經(jīng)濟體抵御罕見沖擊的經(jīng)濟韌性，對穩(wěn)定國民經(jīng)濟有重要意義。

復(fù)合機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

復(fù)合機器人的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，復(fù)合機器人在3C電子、、日化品、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應(yīng)用得越來越廣泛，復(fù)合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。 此外，復(fù)合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內(nèi)物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。 工業(yè)4.0是否能成為復(fù)合機器人的春天 隨著工業(yè)4.0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車，自動化、信息化、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預(yù)估復(fù)合機器人將會很大的應(yīng)用空間和發(fā)展前景。