模板優(yōu)化優(yōu)點(diǎn)：

每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均完全獨(dú)立，各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗(yàn)需要。如同時(shí)可以對(duì)兩輛或兩輛以上車進(jìn)行耐久試驗(yàn)，一輛車做四側(cè)門的耐久試驗(yàn)，另一輛車做前后蓋的耐久試驗(yàn)；因試驗(yàn)臺(tái)具有7個(gè)試驗(yàn)?zāi)K，可實(shí)現(xiàn)七輛車同時(shí)進(jìn)行耐久試驗(yàn)；

當(dāng)試驗(yàn)不需要全部模塊同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗(yàn)空間和保證試驗(yàn)場所的整潔度；

因各模塊完全獨(dú)立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗(yàn)人員的操作強(qiáng)度，方便試驗(yàn)進(jìn)行。

機(jī)構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高低溫電機(jī) 減速機(jī)）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)

動(dòng)作流程：

機(jī)構(gòu)解開車門，限位開關(guān)給出信號(hào)，可進(jìn)行開門程序；

開門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門；

開門限位開關(guān)給出信號(hào)，確定車門已完全開啟到位；

車門完全開啟后，停留規(guī)定時(shí)間；

伺服電機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，關(guān)門限位開關(guān)給出信號(hào)，確定車門已完全關(guān)閉；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對(duì)門產(chǎn)生附

加載荷；

側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否，通過計(jì)算機(jī)采集限位開關(guān)的信號(hào)來判斷。如未到位，則報(bào)警

并停機(jī)。

車身開閉件優(yōu)缺點(diǎn)及運(yùn)用

慣性釋放法

慣性釋放法的優(yōu)點(diǎn)是模型簡單，不含復(fù)雜的白車身；計(jì)算利用線性分析，響應(yīng)和迭代快速。難點(diǎn)是過程中的確定和調(diào)整，需要依靠大量歷史數(shù)據(jù)及工程師開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的支撐，而且無法考慮過程中的動(dòng)態(tài)效應(yīng)及材料、接觸等非線性因素，如密封條、緩沖塊、玻璃、鉸鏈等，其他附件可用質(zhì)量點(diǎn)代替，下圖是典型的慣性釋放法評(píng)估應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果的模型。4可以用電控、拉線、和旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)后蓋的鑰匙開啟動(dòng)作，后蓋通過真空吸盤和高低溫伺服電機(jī)組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

汽車四門兩蓋耐久性能試驗(yàn)臺(tái)的檢測范圍；汽車四門兩蓋耐久性能試驗(yàn)臺(tái)主要用于在常溫環(huán)境下對(duì)各類轎車、SUV、MPV、客車等車型進(jìn)行側(cè)門、前蓋、后蓋的門鉸鏈、限位器、門鎖、油箱蓋、車門密封條等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。檢測范圍：汽車左前門、右前門、左后門、右后門、背門、后備箱蓋、前罩蓋的鉸鏈、側(cè)門鎖、前罩鎖、行李箱蓋鎖及車側(cè)門限位器與后蓋氣1彈簧。使用慣性釋放方法，首先需要確保關(guān)閉件的一階固有頻率，排除產(chǎn)生結(jié)構(gòu)共振的可能性。