工業(yè)機器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導(dǎo)引示教，沖壓專用機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、人工導(dǎo)引示教由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)進行示教，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。

操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

發(fā)展了仿人型機械手、微型機械手和微操作系統(tǒng)、機械手化機器、智能機械手等等。隨著機械手技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)不僅僅是在制造業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在慢慢的擴展著，還有機械手也在迅速發(fā)展。

近年來國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機的開放型控制器方向發(fā)展。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經(jīng)得起實際的考驗，發(fā)生錯誤操作時，能夠緊急停止。主要的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠?qū)崟r具體的了解到機械手臂的準(zhǔn)確信息。

機械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統(tǒng)和緊急停止系統(tǒng)。時刻記住，安全重要。