自動繞線機在調試過程會遇到什么故障及如何處理？

　　1、繞線機主軸變頻器的過電壓報警

　　繞線機主軸變頻器在每次泊車時在操作面板上發(fā)作oL過電壓報警，利用萬用表測量輸入側電源電壓，發(fā)現正常，故將問題鎖定在變頻器設定的減速時刻上。為了盡可能地減小主軸泊車時的慣性，所以將變頻器的減速時刻設定的很小，導致宣布泊車信號后變頻器的頻率下降地很快，一起電機的同步速下降地也很快，由于收卷電機存在較大慣性，使得收卷電機的實踐轉速超過此時的同步速，收卷電機運轉于發(fā)電機情況，在電機定子側感應出一個較大的電壓，使變頻器發(fā)作過電壓報警。本系統通過實踐調試，將減速時刻設定為0.5S，既能zui大程度地減小繞線機減速時的慣性，又能確保不出現過電壓報警。

　　自動繞線機如何實現的完整的控制循環(huán)

　　伺服系統的工作原理

　　自動繞線機控制系統中的伺服驅動器是自動繞線機伺服系統中的核心部件，其起到了對自動繞線機的控制與對排線指令的傳達任務，自動繞線機控制系統與繞線機聯合組成了完整的閉環(huán)伺服機構，如圖1所示，繞線機工作產生的電機脈沖數可以通過控制系統中的編碼先傳達到伺服驅動器中，通過與預設的脈沖數值進行比較運算，可以正確的識別繞線機的位置，并且進行識別。通過這種方式，可以有效的提高繞線機定位精度，與此同時，系統對PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達給繞線機，實現的完整的控制循環(huán)。

確定總體設計方案時做一套繞線機安全防護裝置：當操作者的手進入危險區(qū)域內時，由反射器發(fā)出的紅外光線反射到接受器中，紅外傳感器將低電平信號反饋給邏輯控制芯片，接著邏輯控制芯片根據所輸入信號的位置，通過單片機或邏輯判斷，將控制信號輸出至繼電器降速模塊，使不同阻值的電阻串接進腳踏調速回路中，進而改變腳踏裝置的電壓比例，從而降低繞線機變頻器的頻率，達到降低繞線電機轉速的效果，保證了操作者安全，防止操作工人因操作不當造成傷害，有效提高繞線機的安全性。