直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的50~1000倍，在運(yùn)行平穩(wěn)的同時(shí)，提供了充份的負(fù)載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)低速運(yùn)行

普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時(shí)，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來(lái)了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時(shí)，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)特點(diǎn)

壽命更長(zhǎng) – 維護(hù)更少：直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中沒(méi)有傳統(tǒng)系統(tǒng)中絲桿、齒輪、皮帶...等機(jī)械傳動(dòng)部件產(chǎn)生的磨損，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)時(shí)間和成本都會(huì)顯著減少。

能效更高：由于減少了中間的傳動(dòng)部件和不必要的磨損，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較大程度上消除了能量傳輸過(guò)程中的損耗，能源利用的效率得以大幅的提升。

實(shí)時(shí)性更強(qiáng)：直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件對(duì)機(jī)器啟停速度和調(diào)整時(shí)間的限制，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更佳，動(dòng)態(tài)性能更好。