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H300Ⅴ水下機(jī)器人概述
H300V是一款操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展性好、速度快、工作深度300m的水下機(jī)器人。可用于大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、需要高清攝像的檢測(cè)、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。
特點(diǎn)
1. 可以單人進(jìn)行操作;
2. 功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊;
3. 攝像系統(tǒng)清晰度高;
4. 模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展性好;
5. 維修維護(hù)簡(jiǎn)單。
修維護(hù)簡(jiǎn)單。
系統(tǒng)基本組成
H300V水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1. H300V水下機(jī)器人主體;
2. 甲板控制單元以及供電單元;
3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車。
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水下機(jī)器人
水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。在北緯86度50分從冰洞下放,開展冰下調(diào)查工作并取得成功,刷新了我國(guó)水下機(jī)器人在高緯度的作業(yè)記錄。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
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我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常,我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史,這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史,對(duì)于中國(guó),我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。水下機(jī)器人主要分成兩種:遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。
對(duì)于遙控水下機(jī)器人,需要電纜將它和母船進(jìn)行連接,母船通過電纜為它提供能源,它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過程中因?yàn)橛心复闹С郑运粫?huì)跑得很遠(yuǎn),也正因此,它只能在水下的一個(gè)小范圍,或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。
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作業(yè)型ROV(WROV)
作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè),包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護(hù)等細(xì)分領(lǐng)域。我們可以在任務(wù)開始及結(jié)束時(shí)測(cè)量氣壓,按時(shí)間內(nèi)插,但氣壓變化率并不是恒定不變的。作業(yè)型ROV通常配備有2只機(jī)械手,可直接進(jìn)行抓、推、拉等,也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動(dòng)力和控制信息,既能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和探查,也是各種水下工具的平臺(tái)。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型,也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型,因?yàn)樗艽钶d大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)(Launch and Recovery System, LARS)的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上,通常在3000~4500米之間,這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍,部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達(dá)更深的水域。