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自動(dòng)焊機(jī)的操作步驟
一、上工準(zhǔn)備
仔細(xì)檢查機(jī)器人操作盤、示教器、系統(tǒng)主操作dao盒、副操作盒“緊急停止”打開,然后副操作盒處“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”啟動(dòng),打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數(shù)據(jù);系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備好,自動(dòng)狀態(tài),觸摸屏顯示自動(dòng)焊接畫面。
二、參數(shù)設(shè)置
首先輸入密碼進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面。設(shè)定機(jī)器人程序?qū)?yīng)回轉(zhuǎn)形式,工位1,2設(shè)定數(shù)值1至10,分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改變機(jī)器人程序的同時(shí)必須改變對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)形式,當(dāng)改變回轉(zhuǎn)形式時(shí),系統(tǒng)首先報(bào)警,當(dāng)操作“錯(cuò)誤復(fù)位”3秒后,報(bào)警消失,以此加以確認(rèn)回轉(zhuǎn)與機(jī)器人程序的對(duì)應(yīng),(詳細(xì)對(duì)應(yīng)關(guān)系見下機(jī)器人設(shè)置內(nèi)容)然后操作“工位-1/工位-2”切換工位1及2,通過“ ”與“-”調(diào)整將要設(shè)置或到達(dá)的翻轉(zhuǎn)步號(hào),操作工位1/2主軸旋轉(zhuǎn)到角度,點(diǎn)擊“位置確認(rèn)” 系統(tǒng)主操作盒“中間停止”2.5秒,出現(xiàn)由“等待”變“結(jié)束”提示后,完成選定工位選定當(dāng)前步的位置確認(rèn)及記憶,此按鈕請(qǐng)慎用。
三、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)說明
1、示教機(jī)器人程序
2、按壓“機(jī)器人啟動(dòng)”按鈕,分別啟動(dòng)機(jī)器人伺服及進(jìn)入自動(dòng)模式,同時(shí)將手動(dòng)/自動(dòng)主令開關(guān)至 自動(dòng)側(cè),觀察觸摸屏顯示系統(tǒng)信息,滿足條件時(shí),雙手按壓?jiǎn)?dòng)按鈕。
3、防護(hù)門落下,對(duì)應(yīng)工位側(cè)防護(hù)簾升起,到位后,機(jī)器人程序執(zhí)行。
以上就是自動(dòng)焊接教程的全部?jī)?nèi)容,用戶要按照教程內(nèi)容進(jìn)行正確操作焊接設(shè)備,才能夠讓機(jī)器正常發(fā)揮,提升焊接件的外觀質(zhì)量,確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備,隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善,相信未來的機(jī)器人將會(huì)為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。
自動(dòng)焊機(jī)的工件上下料機(jī)構(gòu)
對(duì)于一套自動(dòng)焊機(jī),根據(jù)工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設(shè)置不同的上下料機(jī)構(gòu)。考慮到中國(guó)的國(guó)情以及國(guó)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的成本承受力,很多企業(yè)依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產(chǎn)流水線上,大量采用機(jī)械手或者自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上下料,包括輸送、舉升,翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移等動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn),無人工干預(yù)的自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
碰焊機(jī)安全操作規(guī)程
作業(yè)時(shí)對(duì)焊處應(yīng)加以遮擋,房屋頂棚完好,以防火星飛濺引發(fā)人身傷
害或造成火災(zāi)事故。焊接口要注意保養(yǎng),涂上黃油,擠壓時(shí)人員要站穩(wěn),注意力集中,協(xié)調(diào)配合,注意腳下障礙物。
鋼筋抬運(yùn)時(shí),要輕拿輕放,以防反彈或燙到作業(yè)人員。一日作業(yè)完成后,要及時(shí)清理作業(yè)場(chǎng)所的廢渣,認(rèn)真檢查有無明火或
冒煙,杜絕火災(zāi)事故的發(fā)生。
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東莞市卡帕斯實(shí)業(yè)有限公司產(chǎn)品主要為線材成型設(shè)備系列,自動(dòng)化焊機(jī)系列,金屬線材折彎成型---焊接----沖孔(打扁)自動(dòng)化生產(chǎn)線等。
1.日常保養(yǎng)內(nèi)容:
a)檢查焊接觸頭是否導(dǎo)電良好無接觸不良現(xiàn)象。
b)檢查各線路接頭是否接解可靠無松動(dòng)現(xiàn)象。
c)清理碰焊機(jī)灰塵。
2.定期保養(yǎng)內(nèi)容:
a)每半年檢查各控制線路;將老化線路更換。
b)每年對(duì)碰焊機(jī)全部檢測(cè)維護(hù)一次。