本文通過對噴塑烤箱廠家系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了噴塑烤箱廠家注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。主站通過tcon塊向第1個(gè)從站發(fā)送TCP/IP連接請求，確認(rèn)噴塑烤箱廠家連接已建立并執(zhí)行tcon塊。通過建立CAD模型動畫，對噴塑烤箱廠家的任務(wù)和運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。噴塑烤箱廠家每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。

噴塑烤箱廠家設(shè)計(jì)過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類：產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、噴塑烤箱廠家的工藝數(shù)據(jù)或人工操作；數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴槍、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運(yùn)行，為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離，防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中，噴塑烤箱廠家自動噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對安全柵。在生產(chǎn)過程中，如果有人進(jìn)入自動噴涂區(qū)域，安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對光柵信號進(jìn)行監(jiān)控，產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警，并立即停止運(yùn)行，防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會在箱體進(jìn)入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時(shí)觸發(fā)，噴塑烤箱廠家系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時(shí)也會產(chǎn)生報(bào)警信號。機(jī)器人編程語言將機(jī)器人離線編程系統(tǒng)定義為封裝機(jī)器人的幾何和動態(tài)特性，并提供通用接口。為了解決報(bào)警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時(shí)，開關(guān)被觸發(fā)，并向系統(tǒng)PLC發(fā)送信號，以屏蔽安全柵。