直流伺服系統(tǒng)的控制原理　　

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口；左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些呢？　

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1、準確的速度控制；

2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬；

3、原理簡單、使用方便；

4、價格優(yōu)勢；

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直流伺服電機有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；   

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；       

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴密；    

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開它們的共振頻率。

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