主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

執(zhí)行機構

機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。

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工業(yè)機械手分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。經實踐證明工業(yè)機械手主要是用在精度要求比較高的機械結構上,工業(yè)機械手的移動元件和固定元件之間不用中間介質，而用滾動鋼球。  工業(yè)機械手又稱 直軌，滑軌，線性滑軌，它擁有比直線軸承更高的額定負載。同時也有一定的扭矩，可在高可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。其作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依擦性質而定。

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5、安裝應注意：工業(yè)機械手在使用安裝時要認真仔細，不允許強力沖壓，不允許用錘子敲擊導軌，否則會引起工業(yè)機械手內部或其表面損壞，影響其精度。

6、安裝工具要適合：工業(yè)機械手使用適合、的安裝工具，盡量使用專用工具。避免使用布類和短纖維之類的東西，防止細小碎屑靜茹工業(yè)機械手而影響工業(yè)機械手的性能。

 現在購買工業(yè)機器人，它的價格很混亂，目前機械手機器人處于價格戰(zhàn)的狀態(tài)，機械手機器人廠家不會有暴利的情況。通常，價格上存在差異主要原因有：

1）工業(yè)機器人本體（不含安裝調試的情況，單單一臺機器人價格）。

2）工業(yè)機器人  含安裝調試（不含非標）的情況。

3）工業(yè)機器人集成應用價格（含機器人、調試、非標設備、治具全包的情況）。這三種情況價格差異非常大，所以在購買前需要在同一種機器人報價方式上做對比。