自動焊接機(jī)器人如何區(qū)分?

采用焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)勢，因此受到人們越來越多的重視。自動焊接機(jī)器人既是點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人的總稱，既然它們都屬于自動焊接機(jī)器人，那應(yīng)該如何區(qū)分呢？

點焊機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè)，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機(jī)器人完成的。但是在點焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時候，它只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，因此弧焊機(jī)器人作為一種自動焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。

點焊機(jī)器人系統(tǒng)車身點焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強(qiáng)度和使用安全

點焊機(jī)器人系統(tǒng)

　　車身點焊的質(zhì)量直接影響著汽車車身強(qiáng)度和使用安全性。點焊設(shè)備因易于機(jī)械化、成本較低廉、技術(shù)成熟且配套設(shè)施完善，在汽車車身的生產(chǎn)中應(yīng)用得為廣泛?，F(xiàn)在，點焊焊接過程完全自動化已成為趨勢，機(jī)器人點焊系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，正逐步取代手工點焊。

　　氣動點焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機(jī)、氣動點焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等。

氣動點焊機(jī)器人系統(tǒng)

伺服焊有增強(qiáng)診斷及監(jiān)控、簡化焊鉗設(shè)計、提高柔性、降低維修

　　伺服焊有增強(qiáng)診斷及監(jiān)控、簡化焊鉗設(shè)計、提高柔性、降低維修率、提高運行時間及減少生產(chǎn)成本（耗氣/備件/省電）等特點，將是未來汽車裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的主要設(shè)備。其中頻點焊的質(zhì)量和效率均遠(yuǎn)高于工頻焊接，主要表現(xiàn)在以下幾方面：

　　減少生產(chǎn)節(jié)拍機(jī)器人與焊鉗同步協(xié)調(diào)運動，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍，使焊點間及障礙物的跳轉(zhuǎn)路徑小化；可隨意縮短電極開口減小關(guān)閉焊鉗時間；焊接開始信號發(fā)出后可更快、更好地控制加壓；更快地更改焊接壓力，其壓力調(diào)節(jié)速度可達(dá)200kgf/cycle（98N/ms）；能夠很好地避免和抑制飛濺，有效保證和提高焊接質(zhì)量；焊接完成信號發(fā)出后可更快打開焊鉗；減少電極更換及修磨時間；換槍、電極修磨及更換后快速標(biāo)定。

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)汽車車身結(jié)構(gòu)的特點

　弧焊機(jī)器人系統(tǒng)

　　汽車車身結(jié)構(gòu)的特點決定了車身制造離不開弧焊技術(shù)。傳統(tǒng)手工弧焊焊接時的火花及煙霧對人體造成危害較大，工作環(huán)境惡劣，且對工人技能要求更高，焊縫質(zhì)量一致性差，波動也較大。特別是汽車的重要結(jié)構(gòu)安全件，其焊接質(zhì)量對汽車的安全性起著決定性的作用，因此整車廠有逐步采用自動化弧焊機(jī)器人替代手工方式的趨勢。

　　對車身弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計規(guī)劃應(yīng)首先考慮是否滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)、工作站的柔性和焊接質(zhì)量，以及機(jī)器人及焊槍的選型及電控設(shè)計。具體內(nèi)容包括：

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)包括有效載荷、軸數(shù)、各軸的自由度范圍及控制系統(tǒng)等。