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1.1、從運動方式和材質(zhì)分析。

由于減速機的輸入軸截面尺寸較大，達到多少尺寸？可以利用這個優(yōu)勢，在中心孔的兩側對稱地加工兩個M多少螺孔，加工一塊直徑大于軸徑的擋板以及厚度尺寸準確的墊板，用兩個螺栓將軸承固定在軸上。

在多次檢修過程中，我們發(fā)現(xiàn)這臺減速機存在潤滑不良的現(xiàn)象，主要集中在減速機的偏心套上軸承以及軸承與擺線盤嚙合部位，擺線輪與針齒套嚙合部位，這幾個部位均有點腐蝕現(xiàn)象及潤滑油干涸現(xiàn)象。電壓：12V、24V、48V、110V、220V）、WZJ系列無刷直流電動機。檢查這臺減速機的潤滑油更換記錄和補加記錄，周期分別為三個月和一個月，也就是說不存在少油和變質(zhì)的現(xiàn)象.

腐蝕試驗

1.2 氧化安定性和熱安定性較差。由于樹脂反應的特性，減速機一旦開始工作，連續(xù)運行的時間比較長，潤滑油沒有別的外加手段進行散熱，所以溫度會逐漸累積升高，而這樣的條件要求潤滑油有比較好的氧化安定性。

2.1擺線針輪減速機由于采用擺線針齒嚙合，實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動，避免了產(chǎn)生斷齒的可能性，所以抗沖擊載荷能力較強。

用脂潤滑的角接觸軸承安裝在立軸上時，要防止發(fā)生脂從下部脫離軸承。安裝在立軸上的角接觸軸承，由于離心力和重力的作用會發(fā)生脂從下部脫離軸承的危險。對于這種情況，就安裝一個與軸承的配合件構成一道窄隙的滯流圈來避免。

用脂潤滑時要避免油、脂混合。當軸承需要采用脂潤滑，而軸上的傳動件又采用油潤滑時，如果油池中的熱油進入軸承中，會造成油、脂混合，脂易被沖刷、熔化或變質(zhì)，導致軸承潤滑失效。擺線針輪減速機的工作原理強制潤滑因此，粘度選擇一定要合適，要根據(jù)零件的材質(zhì)、溫度變化，運動速度和受力情況進行綜合分析。為了防止油進入軸承及脂流出，應在軸承靠油池一側加置擋油圈，擋油圈隨軸旋轉(zhuǎn)，可將流入的油甩掉，擋油圈外徑與軸承孔之間的間隙為02.-0.6mm