無錫行星減速機(jī)廠家衡量性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

　　1、段數(shù)(級(jí)數(shù))  ：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比，需多段(級(jí))傳動(dòng)。

　　2、額定輸出扭矩 ：指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。

　　3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、連接版設(shè)計(jì)：適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝，安裝容易。

　　5、減速比 ：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值

　　6、平均壽命 ：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2

　　7、滿載效率 ：指在大的負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，滿載的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能高。

　　8、噪音 ：此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。

　　9、工作溫度 ：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。

　　10、容許徑向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的大力，轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。

　　11、容許軸向力 ：當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，大的容許的軸向作用力。

由文獻(xiàn)<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文獻(xiàn)<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）這樣=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k為針齒支承形式系數(shù)；分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。L為針齒支承間跨距；J為針齒銷抗彎截面模量；B為擺線輪有效寬度；R為接觸點(diǎn)處兩齒廓的綜合曲率半徑；v、E分別為擺線輪及針齒材料的泊松系數(shù)和綜合彈性模量；F0為齒對(duì)間的理論嚙合力，與齒形修正無關(guān)，其計(jì)算方法見文獻(xiàn)<5>.

減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)，包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì)，傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。