直流減速電機(jī)本身過熱的話會(huì)發(fā)生硬化、潤滑不良、性能受阻，甚至是損壞電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)象，這些都是因?yàn)楣ぷ鳒囟雀哂谠O(shè)計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)溫度造成的，我們只能采取減低工作溫度來保持它的性能，但是這樣的方法只能從表面降低工作溫度，但是無法從根本上解決。直流減速電機(jī)自身帶有散熱功能，如果散熱不好的話也會(huì)導(dǎo)致溫度持續(xù)上升，從而影響直流減速電機(jī)的正常工作。直流減速電機(jī)在工作的時(shí)候會(huì)受到溫度的影響，所以一定要時(shí)刻注意電動(dòng)機(jī)保持穩(wěn)定的溫度，這樣才能延長直流減速電機(jī)的使用壽命。

被廣泛使用的減速電機(jī)有很多種，如蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)，直流減速電機(jī)等。這三種減速電機(jī)具有不同的特性。無論使用哪種類型的減速電機(jī)，都應(yīng)該注意其日常使用流程的要求。

直流減速電機(jī)的突發(fā)性故障是指突然發(fā)生的故障，特點(diǎn)是突然發(fā)生，沒有明顯的預(yù)警，難以檢測的，因此故障發(fā)生后，故障位置往往很容易找到，但是發(fā)生的故障的原因還是需要一定的分析判斷的，比如我們本篇文章分享一下。直流減速電機(jī)斷裂特性發(fā)生的原因。

電機(jī)為什么多用Y型連接?

1. 電機(jī)定子鐵芯及線槽一定時(shí)，在功率相同情況下，星接繞組匝數(shù)相對(duì)較少，線徑相對(duì)較粗；角接繞組匝數(shù)相對(duì)較多，線徑相對(duì)較小。所以，  小功率電機(jī)為了在繞制時(shí)線徑不至于過小影響機(jī)械強(qiáng)度，一般均采用星接方式，選用線徑稍粗來提升功率及機(jī)械強(qiáng)度的。

2. 主要是看負(fù)載的性質(zhì)，特點(diǎn)。小型電機(jī)（4KW以下）大部份采用Y型接法，大型電機(jī)通常均采用三角形接法。一般地輕載設(shè)備習(xí)慣上接成星    型，優(yōu)點(diǎn)啟動(dòng)電流小，對(duì)于啟動(dòng)力矩比較大，重負(fù)載設(shè)備要求角接，以獲得較大

的力矩.( 當(dāng)電機(jī)接成Y型運(yùn)行時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅是三角形接法的一半，但電流僅僅是三角形起動(dòng)的三分之一左右。三角形起動(dòng)時(shí)電流是額定電流的4－7倍，但轉(zhuǎn)矩大)。

3. 電機(jī)三角形接法和星形接法---主要是下線方便， 小電機(jī)三角形接法---線徑小，匝數(shù)多，不好下。大電機(jī)星形接法---線徑大，也不好下。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

在經(jīng)典的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩等干擾不可測的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，且所設(shè)計(jì)觀測器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測器帶來的估計(jì)誤差，對(duì)干擾具有較好的估計(jì)和實(shí)時(shí)補(bǔ)償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對(duì)電流響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)，忽略其動(dòng)力學(xué)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設(shè)計(jì)了模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)也驗(yàn)證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性。