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行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

為了保證行星減速機后續(xù)工作的安全，在使用行星減速機一段時間后，需要對行星減速機進行檢修，但檢修時很有可能不是專業(yè)技術(shù)人員，那么我們應該怎樣進行檢修呢？那么上海橫駿現(xiàn)就行星減速機的檢修項目進行一個簡單地歸納總結(jié)：

 1、清理、檢查箱體和箱蓋；

     2、 檢查、測量齒輪磨損和嚙合情況，進行必要的修理和更換；

     3、 檢查、測量軸承的磨損情況和檢查內(nèi)外套有無松動，必要時進行更換；

     4 、檢查、修理油位指示器；

     5、 消除設(shè)備漏油。

1、行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

    2、諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

     3、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

     4、擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

     5、齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動，耗能低，性能優(yōu)越。

     6、無級變速機主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機構(gòu)、調(diào)速控制機構(gòu)組成。其強度高、變速范圍大、可連續(xù)工作運轉(zhuǎn)，并可正反方向運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，環(huán)保。

行星減速機的輸出端、輸入端都有油封裝置，隨著減速機工作的時間越長，油溫也隨之升高。而油封可起到保護減速機軸承和油的外泄，從而保持減速機用油的正常。油是一液體物質(zhì)，它是具有揮發(fā)性，隨之溫度越高就揮發(fā)得越快。減速機用油質(zhì)量、壽命是跟油封的質(zhì)量有直接關(guān)系的，因此質(zhì)量好的油封，可為減速機提高工作時間以及壽命。油封從另一方面來講也起到了阻止資源浪費（油）以及成本增加等問題發(fā)生。