無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)能夠有效探測森林植被的空間結(jié)構(gòu)和地形。無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測量地形時(shí)可利用紅光和紫外線來探測地形，已廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域，為測繪工作做出了巨大的貢獻(xiàn)。

從總體上看，激光雷達(dá)地形測繪遙感技術(shù)的特點(diǎn)主要包括以下幾個(gè)方面：在測繪領(lǐng)域，激光雷達(dá)遙感技術(shù)具有很強(qiáng)的綜合性，可以獲取大量的數(shù)據(jù)。從宏觀上看，遙感獲取的數(shù)據(jù)反映了地球上萬物的分布，它能真實(shí)地反映山、地、水文表面的特征，并且相對于航空影像獲取來講，激光雷達(dá)遙感對天氣條件要求更低，效率更高

現(xiàn)代社會不斷發(fā)展，數(shù)字礦山的構(gòu)建要求環(huán)境必須具備友好型和經(jīng)濟(jì)的節(jié)約型兩項(xiàng)特點(diǎn)，以確保礦山的良性發(fā)展。近年來，我國礦業(yè)發(fā)展處于瓶頸期，隨著資源的大量消耗，對生態(tài)環(huán)境造成了嚴(yán)重破壞。若要解決此類問題，就必須加強(qiáng)對數(shù)字礦山發(fā)展的重視。數(shù)字礦山可以利用其技術(shù)特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對塌陷區(qū)生態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測，為其進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評價(jià)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并且可以調(diào)查沉陷建筑物的損害程度，對自然災(zāi)害和地質(zhì)等方面的信息進(jìn)行探測。


對于激光雷達(dá)來說，價(jià)值在于：原本為了機(jī)械式激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)掃描，必須使激光發(fā)射qi轉(zhuǎn)動。而MEMS微機(jī)電系統(tǒng)可以直接在硅基芯片上集成體積十分精巧的微振鏡，由可以旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描。這樣一來，激光雷達(dá)本身不用再大幅度地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以有效降低整個(gè)系統(tǒng)在行車環(huán)境出現(xiàn)問題的幾率。另外，主要部件運(yùn)用芯片工藝生產(chǎn)之后，量產(chǎn)能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷達(dá)的成本，可以從上千乃至上萬美元降低到數(shù)百美元。相比于機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)就是沒有了旋轉(zhuǎn)部件，個(gè)頭相對較小。


由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼?，同時(shí)還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制；接收機(jī)則需要抑制噪聲，增強(qiáng)有用信號，并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息，將其映射在顯示屏幕上，就可以看見掃描視場內(nèi)整個(gè)目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的，因此，要想呈現(xiàn)出探測視場的場景，還需完成一定的映射變換，也就是需按顯示器掃視的規(guī)律，還原恢復(fù)出被探測的目標(biāo)的圖像來。