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焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?據(jù)統(tǒng)計,到2007年底全世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。
那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達標。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
六軸機器人焊接
六軸機器人焊接的優(yōu)勢是什么?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達標。雖然說機器人的成本在投資的時候非常大,但它的日常維護和消耗相對于它的產(chǎn)出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。因此,從長遠看,產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會大大降低。而機器人價格的降低使一些中小企業(yè)投資購買機器人變得輕而易舉。
工業(yè)機器人的應用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、提高勞動生產(chǎn)率:
機器人沒有疲勞狀態(tài),一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時,機器焊接時間和工件安裝時間重疊,效率提高的更加明顯。
焊接機器人的工作原理:
焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。焊接機器人送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。