其中，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組。(其中2個小圓圈是為了方便表示該位置上的導(dǎo)體電勢或電流的方向而設(shè)置的)

　　上表示一臺簡單的兩極直流電機(jī)模型，它的固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵心。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。在使用過程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動密封也無濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時，忽略了殼體泄油壓力的問題。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。

　氣動馬達(dá)作為氣動載人絞車的動力傳動機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于采掘礦場、建筑工程拖運礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動馬達(dá)將高壓氣體通過配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個氣缸內(nèi)，高壓氣體到達(dá)氣缸后迅速膨脹產(chǎn)生氣體壓力，氣體壓力作用在活塞表面，再通過連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上，推動曲軸做旋轉(zhuǎn)運動。曲軸旋轉(zhuǎn)一周，5 個氣缸依次完成一個周期的工作，氣動馬達(dá)也完成一個工作周期；由于氣體壓力z終作用到曲軸上，因此，對曲軸進(jìn)行合理的分析關(guān)系到馬達(dá)的整體工作效率。液壓馬達(dá)的計算性能檢測系統(tǒng)在提高設(shè)備檢測精度、檢測速度、檢測重復(fù)性和可靠性方面，以及在節(jié)省人力和能源方面都有著顯著的優(yōu)勢，因此受到了普遍的重視。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內(nèi)外學(xué)者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達(dá)慣性力得到平衡。對多缸星型分布馬達(dá)動平衡的計算和平衡結(jié)構(gòu)的研究涉及較少。通過三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對五缸星型分布?xì)鈩玉R達(dá)的平衡性進(jìn)行分析和計算。計算得出的五缸星型馬達(dá)一階往復(fù)慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù)，方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化，從而簡化了動平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對多缸星型分布馬達(dá)動平衡的計算和設(shè)計具有一定的參考價值。

　　為了提高減速馬達(dá)的工作效率，降低耗損程度，就需要使用者對其進(jìn)行定期除塵，那么在使用過程中應(yīng)該怎樣對其進(jìn)行除塵呢？下面小編來詳細(xì)的做一下介紹：

　　1、減速馬達(dá)停止運轉(zhuǎn)后、停電，風(fēng)機(jī)繼續(xù)運轉(zhuǎn)，應(yīng)把風(fēng)門打開，使部分碳粉向外排出。

　　2、停電，再用吹風(fēng)機(jī)對減速馬達(dá)內(nèi)部進(jìn)行除塵。

　　3、用質(zhì)軟且沒毛頭的白布擦拭減速馬達(dá)內(nèi)部的絕緣支撐等部位，清理殘余碳粉。

　　4、用毛刷順著換向器的溝槽方向輕輕刷動，清理附著在換向器表面或積存在換向器溝槽內(nèi)的碳粉，再用清潔干燥的吸塵器抽吸減速馬達(dá)內(nèi)部的碳粉。

　　在這個科技發(fā)展的時代，我們既要保證減速馬達(dá)的高速運轉(zhuǎn)，又不能破壞環(huán)境，只有對其進(jìn)行上述處理，才能將這兩方面完wan美的結(jié)合。

　　1、直流減速馬達(dá)芯片可以限流電路。

　　2、誤差放大器，在這種情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩很小，帶不動重的東西，這時就需要減速器了，微型直流電機(jī)加上減速器這個整體叫微型直流減速電機(jī)，這種電機(jī)可以把轉(zhuǎn)速降下來，到幾十-零點幾轉(zhuǎn)/分，可任意調(diào)整，而且力矩很大。

　　3、直流減速馬達(dá)的芯片可以輸出驅(qū)動電路，要求正好是轉(zhuǎn)速快 力矩小，而對于一些升降設(shè)備 比如投影儀的自動升降裝置 它的要求是轉(zhuǎn)速小，力矩大，那就必須選減速電機(jī)了。

　　4、帶溫度補償?shù)膬?nèi)部基準(zhǔn)電源。

　　5、頻率可設(shè)定的鋸齒波振蕩器，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱、齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩、同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩、這大大提高了。

　　6、欠電壓鎖保護(hù)芯片過熱保護(hù)等故障輸出。

　　7、轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路。

　　直流減速馬達(dá)芯片的作用講到這里大家都明白了吧。