工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。80年代早期，應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商要求，帝人精機(jī)改進(jìn)了RV減速器，使之更加精準(zhǔn)可靠，符合機(jī)器人制造行業(yè)的嚴(yán)格要求。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個齒的角度。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

使用減速機(jī)的目的是什么？

      在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，賽尼爾減速機(jī)傳動減速機(jī)蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。熱功率PT連續(xù)傳動時(shí)不超過計(jì)算油溫 90°C時(shí)的實(shí)際功率，PTH是額定熱功率，PTH=f1×f2×f3，f1=海拔系數(shù)。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司向來致力于技術(shù)創(chuàng)新與技術(shù)開發(fā)，重視各類專業(yè)人才，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，不斷更新工藝裝備，拓展產(chǎn)品工藝水平。產(chǎn)品模塊化組合體系設(shè)計(jì)，產(chǎn)品多次應(yīng)用于國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。

賽尼爾機(jī)械~減速機(jī)發(fā)展前景

    我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟(jì)及工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。賽尼爾機(jī)械廠家~行星減速機(jī)供應(yīng)行星減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。

    減速機(jī)占比在是極高的一個單體部件，一個關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大