桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車(chē)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車(chē)床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開(kāi)始到車(chē)床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車(chē)床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開(kāi)盤(pán)松開(kāi)：主車(chē)床的夾頭松開(kāi)，車(chē)床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車(chē)床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車(chē)床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤(pán)夾緊：桁架機(jī)器人在松開(kāi)原料時(shí)，夾緊工件。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，近年來(lái)得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國(guó)內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門(mén)機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，于是開(kāi)發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場(chǎng)要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對(duì)數(shù)控車(chē)床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤(pán)的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。 與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必需走機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行上下料機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)。