越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機床機器人實現(xiàn)機床的自動化，每個客戶的數(shù)控機床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對于數(shù)控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細對我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結(jié)束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機械手很也許會因為超負載而缺點。

　　6.各工序?qū)?yīng)機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機器人負載：負載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實現(xiàn)機床自動化自動化生產(chǎn)線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數(shù)控機床機器人要提供的資料還是不少的。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

數(shù)控機床機械手的主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。送料系統(tǒng)可采用多合送料機、擺臂式送料機或者采用雙堆式積料架。數(shù)控機床機械手可以自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。 這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數(shù)控機床。在主軸的機構(gòu)上，要處理好卡盤和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調(diào)整、主軸部件的潤滑和密封以及工藝上的其他一系列問題。

因為控制和具體工作的要求，數(shù)控機床機械手的手臂的結(jié)構(gòu)不能太大，是不能滿足系統(tǒng)剛度要求的。因此，在設(shè)計時另外增設(shè)了導(dǎo)桿機構(gòu)，小臂增設(shè)了兩個導(dǎo)桿，與活塞桿一起構(gòu)成等邊三角形的截面形式，盡量增加其剛度；大臂增設(shè)了四個導(dǎo)桿，成正四邊形布置，為減小質(zhì)量，各個導(dǎo)桿均采用空心結(jié)構(gòu)。通過增設(shè)導(dǎo)桿，能顯著提高數(shù)控機床機械手的運動剛度和穩(wěn)定性，比較好的解決了結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性的問題。其手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工，一個卡爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)。另一個卡爪則執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式要少。