自動化立體倉庫設計：

確定倉庫形式、作業(yè)方式和機械設備參數(shù)

1.倉庫的形式需要在調(diào)查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業(yè)，如果需要揀選作業(yè)，再確定揀選作業(yè)的方式。自動化立體倉庫的優(yōu)勢：節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。

2.在自動化立體倉庫中還有一種作業(yè)方式常被采用，這就是所謂的'自由貨位'方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應當盡量在到貨和發(fā)貨的地點附近作業(yè)，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節(jié)省了搬運費用。

3.自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續(xù)輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時，要根據(jù)倉庫的規(guī)模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數(shù)。

自動化立體庫系統(tǒng)結構

自動化倉儲系統(tǒng)會用到大量的自動化設備，這也是整個倉儲系統(tǒng)中核心的部分，正是因為這些大量的自動化設備才能夠?qū)崿F(xiàn)倉庫運營的自動化。除此之外還會用到軟件控制系統(tǒng)，在一個倉庫當中只有自動化設備還不夠，還需要有可以控制這些設備的軟件系統(tǒng)，這樣才能夠組成一個完整的自動化立體庫。自動化立體庫一旦安裝完成就沒有辦法在移動位置了，所以前期的布局就非常重要了。

自動化倉庫系統(tǒng)的組成結構是十分復雜的，它對于整個貨架廠家的技術要求更高，貨架廠家必須有著豐富的經(jīng)驗才能夠為客戶設計出理想的自動化立體庫。

   自動化倉庫的庫前和庫后區(qū)域，為完成托盤貨物、貨箱貨物的運輸和傳遞，通常采用滾筒輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、板鏈輸送機等構成托盤貨物輸送系統(tǒng)，結合形位檢測、拆疊盤機、頂升、移載、旋轉(zhuǎn)等裝置的轉(zhuǎn)換，輕松實現(xiàn)送取貨和堆垛機存取貨之間的平滑過渡。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現(xiàn)的差錯，提高了工作效率。

   轉(zhuǎn)運間還可以運用穿梭車、AGV小車和提升機等輔助設備。

   自動化物流倉儲系統(tǒng)通過輸送系統(tǒng)實現(xiàn)存儲單元的自動輸送功能。

   模塊化設計的輸送系統(tǒng)可以輕松實現(xiàn)存儲單元的直線、彎道、升降等有效輸送。包括托盤輸送系統(tǒng)、周轉(zhuǎn)箱輸送系統(tǒng)、機器人、穿梭車（RGV/AGV）系統(tǒng)等組成部分。

自動化立體倉庫的基本操作流程：

   條形碼掃描輸入：表征貨物的條形碼一般含有四種信息：托盤號、貨號和批次號和數(shù)量。條形碼由掃描器讀入、譯碼器解譯后經(jīng)串行口接口傳入計算機。

   出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統(tǒng)響應出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數(shù)量;系統(tǒng)查詢庫存量，如果出庫數(shù)量大于貨物的庫存數(shù)量，則給出報警提示，否則，系統(tǒng)向出庫計算機發(fā)送出庫庫操作任務單，并打印出庫單據(jù)，出庫計算機向堆跺機發(fā)出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經(jīng)可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統(tǒng)掃描貨物;掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執(zhí)行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。（1）水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。