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工控機在自動駕駛領(lǐng)域中的應(yīng)用：

采用工控機是作為自動駕駛車輛控制器的解決方案，工控機相比于嵌入式設(shè)備更穩(wěn)定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和軟件也更豐富，也可考慮遠(yuǎn)期兩者升級留下冗余空間，優(yōu)勢如下：

①機身防護等級高，采用工業(yè)級防護性能，可實現(xiàn)工業(yè)級防塵防液、防電磁干擾、防高低溫和防震等。

②接口豐富，可滿足多種傳感器直接接入工控機，例如：感知攝像頭、各種雷達(dá)、GPS、控制器等。

③汽車大腦作用，匯集整車信號可預(yù)判斷和行為動作，有效降低硬件成本。研祥工控機820

嵌入式工控機的特點；

嵌入式工控機采用全封閉機箱，其預(yù)留的接口比較豐富，通常預(yù)留了顯示接口，如VGA、DVI、HDMI等，還預(yù)留了多個USB接口和串口，2-4個網(wǎng)口，WIFI接口等，適合于各種工作環(huán)境。

體機小，巧妙的將電腦的主要部件都整合在機箱內(nèi)，占用空間少，安裝和維護簡單、靈活，操作便利，幾乎可以配合任何終端、設(shè)備或控制柜。

嵌入式工控機發(fā)展迅猛，已在很多領(lǐng)域替代了傳統(tǒng)工控機產(chǎn)品，但嵌入式工控機并不能完全替代傳統(tǒng)工控機，傳統(tǒng)工控機在性能和擴展行方面仍優(yōu)于嵌入式工控機，但是新一輪汽車、通訊、自助服務(wù)終端等行業(yè)的巨大智能化裝備需求拉動了嵌入式工控機及其系統(tǒng)的發(fā)展，未來市場發(fā)展前景十分樂觀。研祥工控機820

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嵌入式計算機在遠(yuǎn)程陪護機器人中的應(yīng)用:

在遠(yuǎn)程陪護機器人系統(tǒng)設(shè)計中，其主要由主控計算機系統(tǒng)及其子系統(tǒng)和服務(wù)端的高位處理器等硬件組成。在遠(yuǎn)程信息通信網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的情況下，它通過自身所搭載的攝像頭、機械臂和語音識別系統(tǒng)、視覺信息采集系統(tǒng)、醫(yī)l療服務(wù)系統(tǒng)等配合使用，可為不能生活自理老年人或患者進行實時生理參數(shù)監(jiān)測、康復(fù)護理，聊天娛樂等。利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，還可以為用戶提供遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)，幫助家人和醫(yī)生實時觀測被陪護者的生活安全。隨著人工智能、機器人等技術(shù)的不斷成熟，遠(yuǎn)程陪護機器人將被賦予更多智能化功能。在這個過程中，為了確保其各項技術(shù)的完l美應(yīng)用，相關(guān)制造商必須選擇高品質(zhì)、高l性能的嵌入式計算機為其提供硬件支撐。研祥工控機820

工控機的優(yōu)勢：

速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面，還可以以每分鐘數(shù)千個的速度對復(fù)雜零件的尺寸進行精密測量。

質(zhì)量穩(wěn)定：人工檢測的弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定，而工控機不會。工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點，機器視覺可以以設(shè)定的任務(wù)24小時不間斷工作，且保證產(chǎn)品檢測無遺漏。

不受環(huán)境限制：工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的，而機器視覺不受限制。

精度高：對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。研祥工控機820

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什么是工控機？

工控機就是工控機專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計制造的計算機。工控機是應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場的電腦，而工業(yè)現(xiàn)場一般環(huán)境條件是比較差的，比如有強的磁場干擾，很大的溫差，強烈的震動等等問題，除此之外，它需要連續(xù)不間斷的連續(xù)作業(yè)，一旦停止會給工廠造成很大的損失。

因此，工控機與普通計算機相比必須具有機箱采用獨特的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)，有較高的抗磁、抗塵、抗沖擊的能力；主板是專用的工業(yè)主板，有豐富的端口槽位；機箱內(nèi)有工業(yè)電源，電源有較強的抗干擾能力；具有連續(xù)長時間工作能力。從這些上特點可以看出，工控機和普通計算機相比，差別還是蠻大的，所以在同層次的工控機在價格上要比普通計算機略高的，但一般不會相差太多。研祥工控機820

工控機發(fā)生故障的原因有哪些?

灰塵太多

灰塵一直是工控機硬件系統(tǒng)的隱形殺l手，機器內(nèi)灰塵過多會引起硬件故障。如軟驅(qū)磁頭或光驅(qū)激光頭沾染過多灰塵后，會導(dǎo)致讀寫錯誤，嚴(yán)重的會引起工控機死機。另外，在潮濕天氣下，灰塵還易造成電路短路，灰塵對工控機的機械部分也有極大影響，會造成運轉(zhuǎn)不良，從而不能正常工作。

四、硬件和軟件不兼容

每一個版本的工控機操作系統(tǒng)或軟件都會對硬件有一定的要求，如果不能滿足要求，也會產(chǎn)生工控機故障。例如一些三維軟件和一些特殊軟件，由于對內(nèi)存的需要比較大，當(dāng)內(nèi)存較小時，系統(tǒng)會出現(xiàn)死機等故障現(xiàn)象。研祥工控機820

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工控機硬件引起的故障都有哪些?

硬件的不兼容

硬件之間在相互搭配工作的時候，需要具有共同的工作頻率。同時由于工控主板對各個硬件的支持范圍不同，所以硬件之間的搭配顯得攸關(guān)重要。例如在升級內(nèi)存時，如果主板不支持，將造成無法開機的故障。如果插入兩個內(nèi)存，就需要盡量選擇同一型號的產(chǎn)品，否則也會出現(xiàn)硬件故障現(xiàn)象。

硬件和軟件不兼容

工控機能否作為普通計算機使用？答案是否定的，原因如下。

能砸核桃的呆板硬件工控機的類別主要有：PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種，但無論哪一種，這些產(chǎn)品的硬件通常都是固化設(shè)計。外觀上為“忠厚老實”型，所有的接口、樣式都是設(shè)計好的，想要改變很難;相比電腦的靈活DIY，工控機顯得特別呆板。另外，很多工控機為了達(dá)到良好的防塵、防水、防潮性能，不少采用了封閉式設(shè)計，有些通過內(nèi)部的風(fēng)扇進行空氣內(nèi)循環(huán)散熱，有的則采用刀片式無風(fēng)扇散熱設(shè)計。相比電腦的“開放式”設(shè)計，“保守”的工控機好比一塊磚頭，結(jié)實、耐用，砸核桃都是件輕輕松松的事。研祥工控機820

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