水下機器人功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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H800水下機器人特點

H800輕工作級水下機器人，主要有以下特點：

1. 工作深度達1000米；

2. 結(jié)構(gòu)緊湊、動力強勁、速度可達4.5節(jié)（六個推進器）；

3. 配備觀測系統(tǒng)；

4. 模塊化設(shè)計，擴展性好；

5. 維護維修簡單。

功能和用途

H800水下機器人可用于以下各領(lǐng)域：

3. 需要高清攝像的檢測；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結(jié)構(gòu)好壞情況；2、遙控偵察、危險品靠近檢查；3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；4、船側(cè)、船底物品檢測(、海關(guān))；5、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(jù)(、海關(guān))；7、海上救助打撈、近海搜索；H2000型水下機器人概述H2000型水下機器人由法國的企業(yè)ECA公司制造，通過了法國的使用和驗證，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越，中文界面，操作簡單。

海洋測量

水下測量包括地形測量、線路測量（管道和線纜）、水文測量等。地形測量主要對海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進行測量。線路測量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本，使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應(yīng)用區(qū)等水域。水文測量并非用于安裝或施工，而是了解海洋水動力情況，為使海洋航行更加安全。每條測線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。

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